Unity 3D 刚体（Rigidbody）

Unity 3D 中的 Rigidbody 可以为游戏对象赋予物理特性，使游戏对象在物理系统的控制下接受推力与扭力，从而实现现实世界中的物理学现象。

我们通常把在外力作用下，物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变）的理想物理模型称为刚体。

刚体（Rigidbody）是物理引擎中最基本的组件。通过该组件可以给物体添加一些常见的物理属性，如质量、摩擦力、碰撞参数等。

Unity 3D 提供了多个实现接口，开发者可以通过更改这些参数来控制物体的各种物理状态。

刚体在各种物理状态影响下运动，刚体的属性包含：

• Mass（质量）

• Drag（阻力）

• Angular Drag（角阻力）

• Use Gravity（是否使用重力）

• Is Kinematic（是否受物理影响）

• Collision Detection（碰撞检测）

刚体添加方法

在 Unity 3D 中创建并选择一个游戏对象，执行菜单栏中的 Component → Physics → Rigidbody 命令为游戏对象添加刚体组件。

刚体选项参数

游戏对象一旦被赋予刚体属性后，其 Inspector 属性面板会显示相应的属性参数与功能选项，具体内容如下表所示。