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pyarrow.parquet模块，可以读取和写入Parquet文件，以及进行一系列与Parquet格式相关的操作。例如，可以使用该模块读取Parquet文件中的数据，并转换为pandas DataFrame来进行进一步的分析和处理。同时，也可以使用这个模块将Da...

本实验完成了基因差异分析，包括数据读取、数据处理（ 绘制箱型图、删除表达量低于阈值的基因、计算差异显著的基因）、差异分析（进行秩和检验和差异倍数计算）等，成功识别出在正常样本与肿瘤样本之间显著表达差异的基因，并对其...

如上图，小车前后对角是有激光雷达的，其坐标系称为激光坐标系，采用极坐标系体现。中间为车体坐标系，激光坐标系相对于车体坐标系关系不变；左下角是地图坐标系，小车扫图后，建立的坐标系即为地图坐标系，小车在运动过程中，车体坐标...

VoxelGrid滤波器是用体素化网格方法实现下采样的一种常用滤波方法，这里重点学习。

C++编程中，类内使用裸指针是极其常见也是常规用法，但是类内指针使用不当易导致崩溃。

注意显示设备的注册顺序，video_dev.c中，注册显示设备的时候，要放到camera适配设备的后面，这样子默认的capture设备，即时不配置，也能找到第一个。

数据脱敏（DataMasking）就是针对敏感信息进行处理的技术，通过对敏感数据的清晰、变形等方法保护了敏感信息的保密性，同时又能够利用这些信息进行质量保证工作的支持。...

AMSR-E/Aqua level 3 global monthly Surface Soil Moisture Averages V005 (AMSRE_AVRMO) at GES DISC

实现堆关键在于堆调整，堆有向上调整和向下调整，当pop堆顶元素的时候是弹出数组里面最小的元素，这个时候需要向下调整堆，把堆顶元素的值更新为数组末尾元素的值，然后从堆顶开始向下调整堆...