ROS是一个松耦合的分布式软件框架。上图中有很多的Node(节点)，每个节点是在机器人系统中完成一个具体功能的进程，比方说有的Node是完成图像识别，有的Node是完成一个图像的驱动，它们之间会有一系列图像的传输。节点与节点...

AutoWare源码解析——twist_filter节点 使用到的消息格式： geometry_msgs::TwistStamped 消息格式 pure_pursuit节点发布的车辆运动信息

文档中的代码是用于在Arduino 上使用Micro ROS进行步数检测和活动识别的示例。

“收藏从未停止，练习从未开始”，或许有那么一些好题好方法，在被你选中收藏后却遗忘在收藏夹里积起了灰？今天请务必打开你沉甸甸的收藏重新回顾，分享一下那些曾让你拍案叫绝的好东西吧！...

中国机器人操作系统（ROS）暑期学校自2015年举办以来，被中国机器人业界和学界，以及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。过去8年，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校共吸引了全国500多...

在网络分析和监测工具中，RouterOS 抓包被广泛应用于网络安全和故障排除领域。RouterOS 是一种功能强大的路由操作系统，它提供了丰富的功能和工具，支持多种网络协议，用于管理和保护网络。抓包是其中一项重要的功能，它允许管...

使用虚拟机与ros连接的主要原因是：linux下载的软件如rviz和rqt可以启用ros硬件中的图像和雷达等功能。但在启用中会出现如下错误，进行解决。

无论是使用嵌入式开发板还是树莓派，使用网线连接大大限制了硬件的移动范围。为了让PC机与硬件通过wifi连接，可能会出现连接不上的问题，相关解决方案如下：...

参考文章：https://blog.csdn.net/qq_43481884/article/details/108895044

给定两个单词 word1 和 word2，计算出将 word1 转换成 word2 所使用的最少操作数 。