使用choro可以快速查找管理功能包，类似ubuntu的apt。非常方便快捷。如下：C:ros_ws>choco search ros-foxy-desktopChocolatey v0.10.15ros-foxy-desktop 20201211.0.0.21043000011 packages fou......

一般文章都要写在软件设置里面选中3种不同的软件渠道，其实默认就是选中的，当然可以自己再看看。

给你两个单词 word1 和 word2，请你计算出将 word1 转换成 word2 所使用的最少操作数 。 你可以对一个单词进行如下三种操作： 插入一个字符 删除一个字符 替换一个字符 示例 1： 输入：word1 = "horse", word2 = "ros" 输出...

rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。

不过，终止代表永恒，也就是“稳定和成熟”了，如同win98和winxp一样，还是可以使用的，只不过没有更新维护罢了。

引用：“ROS 2 to micro-ROS TCP tunneling via Integration Service”

官方教程地址：http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/

针对ubuntu20.04和ros noetic：错误截图如下：解决途径：ModuleNotFoundError: No module named 'SerialClient'输入如下：su

还有一些小伙伴反馈我博客翻译或者搬运过程有缺失，为了防止误导，尽力避免此类情况出现：

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048856/jetson-nano/installing-ros-on-nano/post/5340117/#5340117