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车辆运动学方程推导和代码实现

自行车模型(Bicycle Model)是车辆数字化模型中最常见的一种运动学模型。其除了可以反映车辆的一些基础特性外,更重要的是简单易用。通常情况下我们会把车辆模型简化为二自由度的自行车模型。...

2024-01-04
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圣诞节快到了,用ThreeJS给女朋友写了一个圣诞树

一开始我准备用html+css去写,后来感觉使用html和css写就太low了,没有一点点心意。就打算用three.js写一个3d版本的。

2023-12-23
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设置网站运行时间

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2023-12-11
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求导法则

若函数 x=varphi(x) 严格单调且可导,则其反函数 y=f(x) 的导数存在,且有:

2023-11-18
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有一个List<Date> ,现在有一个Date 时间,找到这个list 里面和时间最近的一个,进行返回

有一个List ,现在有一个Date 时间,找到这个list 里面和时间最近的一个,进行返回

2023-11-09
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如何给网站添加记录当前站点运行了多长时间

核心的原理就是,获取当前的时间减去设置初始时的时间,将时间转化成年,天,小时,分,秒,然后通过js中的innerHTMLDOM属性将内容插入到页面中

2023-11-08
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es6 如何一行代码直接导入并同时导出文件中的方法

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2023-11-02
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清华微软「LLM+推理智能体」超越GPT-4!攻克数理难题,斩获开源界MATH最佳成绩

清华大学,微软研究院共同发表了一篇论文,创造性地提出了TORA:在LLM之外使用推理智能体,结合自然语言分布推理,就能大幅提高研究LLM的数理能力和推理能力。...

2023-10-28
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【python画画】蘑菇云爱心

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2023-10-28
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从零开始的预积分次表面散射

次表面散射(Subsurface scattering,SSS),是光在传播时的一种现象。光一般会穿透物体的表面,并在与材料之间发生交互作用而被散射开来,在物体内部在不同的角度被反射若干次,最终穿出物体[1]。对于大理石,皮肤,树叶,蜡和牛奶等材...

2023-10-26
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