要获得一个 C 语言程序的运行时间，常用的方法是调用头文件 time.h，其中提供了 clock() 函数，可以捕捉从程序开始运行到 clock() 被调用时所耗费的时间。这个时间单位是 clock tick，即“时钟打点”。同时还有一个常数 CLK_...

众所周知，block的port接口部分的约束，我们是通过set_input_delay set_output_delay来实现的。在约束的时候，我们通常会遇到两种方式，一种是通过创建virtual clock，另外一种是通过真实的clock来进行约束。...

上次的文章《门控时钟和逻辑等价性检查》里提到“除了latch型门控时钟外，还有一种自异或型门控时钟。就是根据数据有没变化判断要不要采样。数据翻转率小的DFF适合用这种门控时钟”。...

每当问到“怎么降低动态功耗”，一般的答案就是插门控时钟。那为什么插门控时钟就能降低动态功耗呢？门控时钟一定能插得进去吗？对逻辑等价性检查（LEC）有什么影响？...

Given an array of integers A and let n to be its length.

大家伙有没有遇到使用“tzselect” 命令修改时区并不生效的情况？不管你有没有遇到这个问题，反正接下来修改时区的方法是不会出问题的！

可以发现sleep主要调用clock_nanosleep系统调用来进行睡眠（也就是说用户态任务睡眠需要调用系统调用陷入内核）。

1、当AHB写入数据之后从同一地址读取并且读取传输的地址阶段和写传输的数据阶段在同一周期时，读取返回的数据是旧数据还是新数据？

rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。

简单的说，就是LED绿灯对应的是PA1，LED蓝灯对应PA3，LED红灯对应PA2。