STA的准备工作包括：设定时钟、指定IO时序特性、指定false path和multicycle path

Rigid Body is a solid body in which deformation is zero or so small it can be neglected.

修改rv1126_1109_common.dtsi文件，将phy-mode从rgmii改为rmii，时钟clock由输入改为输出，然后根据产品原理图修改对应的管脚配置，我这里的具体配置修改如下

串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化、系统的体积减小、可靠性提高。同时系统的更改和扩充极为容易。

Java中一共有4种引用类型(其实还有一些其他的引用类型比如FinalReference)：强引用、软引用、弱引用、虚引用。

cell的传播延时是根据电平转换波形上的某些测量点定义的，使用以下四个变量定义这些测量点

msm_serial_hs_lite.c: 低速版本， 设备树内容配置为compatible = “qcom,msm-lsuart-v14”;

做cts的时候，使用相同VT的cell，这可以降低由于VT miscorrelation引起的clock skew variation。

使用SDC命令create_clock创建时钟，时钟周期20，占空比50%的时钟信号；

如果设置面积的约束为0, DC将为面积做优化直到再继续优化也不能有大的效果，这时，DC将中止优化。