现在基于模型的设计越来越多，也越来越多被接受和开发，并推向量产产品，一般在MATLAB/SIMULINK里面搭好模型，在配合stateflow完成一些详细设计，就可以生成嵌入式代码，直接部署目标板。例如使用stateflow和simulink开发CAN通信...

在先前的仿真代码中，一般采用以dsolve函数求解车辆运动学微分方程的方式作为被控的车辆模型，形如：

《基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪》是期刊《工程科学学报》在2019年第41卷第7期上刊载的一篇论文。《工程科学学报》是EI检索期刊，2019年复合影响因子1.006，综合影响因子0.723。...