在MATLAB中，可以使用Simulink来建立自动控制原理的仿真模型。Simulink是MATLAB的一个工具箱，用于建立、仿真和分析动态系统模型。可以使用Simulink中提供的各种组件和模块来模拟开环系统和闭环系统。...

MATLAB是一款强大的数学计算软件，Simulink则是一种基于模型的多域仿真平台，常用于工程和科学领域中的系统设计、控制设计和信号处理等方面。MATLAB和Simulink都是MathWorks公司的产品，因此二者之间可以实现数据交互，具有...

混合系统是由不同类型的系统共同构成的，因此混合系统的数学描述可以由不同类型系统描述共同构成。但是由于混合系统的复杂性，一般难以用单独的数学模型进行描述或表达，因此混合系统一般都是由系统各部分输入与输出间的数...

开始这个项目，首先需要创建一个包含 Stateflow 的新 Simulink 。只需单击画布中的任意位置并开始输入 Stateflow。

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在此页面中，我们概述了如何建立倒立摆系统的模型，刹车使用Simulink及其附件进行仿真。然后可以使用非线性仿真来测试模型的线性化版本的有效性。仿真模型还可以用于评估基于线性化模型设计的控制方案的性能。...

线性定常系统的控制中，PID是个非常常见的控制方式，如果可以通过Matlab仿真出PID的控制效果图，那么对系统设计时的实时调试将会容易得多。在这里我们将会以一个利用系统辨识参数的PID设计为为例展示Matlab仿真PID的过程。...

对于这个系统，你可以使用阀门控制流入水箱的水。流出率取决于输出管的直径（恒定）和水箱中的压力（随水位变化）。因此，该系统具有非线性特性。...

想要初步了解ADRC，可以从韩京清教授的一篇文献和一本书看起1.文献： 从PID技术到“自抗扰控制”技术（《控制工程》，2002）2.书： 自抗扰控制技术——估计补偿不确定因素的控制技术...

4、点击[Create a Simulink model using the factory default settings.]