对于dot、scatter、stripchart，这三个图，有啥区别，我也看不懂，也没有相关的资料，后续用到再说吧

脚本不足：1、没有判断文件是否为所需要格式，如果文件夹里有不是图片的文件就会报错。2、使用的是PIL缩略图的函数，所以方法普适性欠缺。

os.path.join()是用来路径拼接的，和join 使用意思差不多语法os.path.join([PATH_1], [PATH_2], [PATH_3], ...)#----------##return#[PATH_1]/[PATH_2]/[PATH_3]示例import os>>> im......

例如: 将服务器上 /server_path 路径下的 test.txt 文件 下载到本地 /local_path/local_dir 目录中

《Obstacle avoidance of semi-trailers based on nonlinear model predictive control》是期刊《World Electric Vehicle Journal》在2019年第10卷第4期上刊载的一篇论文。《World Electric Vehicl......

应读者wonder留言，更新一篇NMPC路径跟踪控制加入控制平顺性惩罚项，即控制输入增量惩罚项的代码及仿真结果。

为设置更加复杂的参考路径，我们可以借助全局变量。即在初始化部分，通过全局变量设置参考路径，然后将在每一个仿真循环中读取参考路径即可。

《Design, analysis, and experiments of preview path tracking control for autonomous vehicles》是期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》在2020年第2...

《基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪》是期刊《工程科学学报》在2019年第41卷第7期上刊载的一篇论文。《工程科学学报》是EI检索期刊，2019年复合影响因子1.006，综合影响因子0.723。...

export PATH=/usr/local/bin/nds32le-elf-mculib-v3/bin/:$PATH