Matplotlib 是Python中类似 MATLAB 的绘图工具，熟悉 MATLAB 也可以很快的上手 Matplotlib

一般而言，我们认为图像的噪声在离散余弦变换结果中处在其高频部分，而高频部分的幅值一般很小，利用这一性质，就可以实现去噪。然而，同时会失去图像的部分细节。...

此外，还必须将系数为 0 的多项式中间项输入到该向量中，因为 0 用作 x 的特定幂的占位符。

本文分享如何从 Android或 iOS （我的手机是ios）移动设备收集加速度数据，并使用它来对行走步数进行计数。

有位朋友咨询了一个问题，想要通过粒子群优化模糊控制的论域范围，在这种情况下，就无法直接通过matlab的fuzzy工具箱来自动生成fis模糊文件，需要通过M文件生成模糊控制器，并写成函数方便调用，...

使用matplotlib生成gif动画的方法有很多，一般常规使用matplotlib的animation模块的FuncAnimation函数实现。在matplotlib官网看到了第三方动画包gif的介绍。

前两天分享了粒子群优化算法的原理和Matlab原理实现，本文分享一下Python代码下的PSO实现以及Matlab下的粒子群函数。

以最简单的线性组合方法（1）为例，大概有如下参数需要调节：TD: delta hESO: B01、B02、B03和观测器带宽w0非线性反馈：（beta1、beta2）用kp和kd代替，alpha对于TD，一般的仿真模型delta 可以尽量大一些，在100~500范围内基本相同，即使再...

解决方案：这是因为你的文件名字不对，simulink的文件名字不能有括号之类的符号，必须是字母或者字母加数字，或者下划线之类的。

车辆在倒车的过程中是一定的低速度运动，在这一过程中，车辆的后轮运动轨迹与倒车速度无关，倒车速度只对倒车过程中在固定时间内车辆行驶的距离有影响，而不对行驶路线有影响。车辆的轨迹可以用(xr, yr, θ)表示，为了方便在此...