前几期介绍的都是模型预测控制方面的大佬，本期介绍一位擅长采用滑模、自适应等控制方法研究路径跟踪控制的学者。

这篇文章我们来看下如何用Matlab和Python产生录制音频、播放音频、导入音频文件，并查看音频文件的波形图。

图表是数据探索过程的基础，它们让我们更好地理解我们的数据——例如，帮助识别异常值或所需要做的数据处理或者作为建立机器学习模型提供新的想法和方式。绘制图表是任何数据科学报告的重要组成部分。...

无论是在机器学习还是深度学习中，Python 已经成为主导性的编程语言。而且，现在许多主流的深度学习框架，例如 PyTorch、TensorFlow 也都是基于 Python。这门课主要是围绕 “理论 + 实战” 同时进行的，所以本文，我将重点介绍...

问题描述采用MATLAB、Python对数据拟合时（函数形式如y=1-c*exp(k*x^t)），程序有时能够完美运行，给出你想要的结果，然而有时候竟然报错，运行不出结果，或者给出的结果明显不对，让你时常怀疑电脑是不是中病毒了，...

现代设备逐渐向模块化、轻型化方向发展，特别是自动化、智能化的出现，使得机械装备各方面的性能越来越好，功能也越来越完善。然而，机械设备故障的问题时有发生，降低了企业的生产效率，从而给企业造成巨大经济损失。于此同时，旋...

空间机构具有机构紧凑、运动灵活多样的特点，在工业机械中具有广泛的应用，例如：机械臂在自动化生产车间具有广泛的应用，主要由主体机构结构设计、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。...

弹性力学研究的是外力、边界约束或温度改变等原因引起弹性体发生的应力、形变和位移。通过弹性力学求解具体问题时，在建立平衡方程、几何方程以及物理方程后，在已知载荷和边界条件时，通过对方程组进行求解，得到弹性体的受...

内聚力模型主要包括连续内聚力模型以及离散内聚力模型两种，他们分别具有各自的优缺点，适用于不同的场合，并且内聚力单元的表征形式也不尽相同。...

回归和神经网络的区别：人工神经网络和符号回归这两种方法都可以在不用预先定义模型的情况下建立自变量和因变量之间的关系，但是两者之间也有不同之处，人工神经网络更多关注在自变量和因变量之间的关系，回归分析更关注与目...