②使用media-ctl工具可以看到pipeline，可以看到sensor具体的分辨率和格式；
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注意：fa前缀最新版本中已弃用。新的默认设置是实心的fas样式和品牌的fab样式。
物理层规范了传输介质、电气特性、IO电路、和同步机制。通俗地说，就是指定在MIPI协议的最底层物理层，发送端Tx如何拿到上层编码好的数据、转化成怎样的电信号、并通过多少根/组通道以何种形式发送给接收端Rx等等。...
有些同学在Android Studio里面导入课程源码的时候，可能会遇到一些各种各样的问题。这里进行下总结。
文章：EdgeCalib: Multi-Frame Weighted Edge Features for Automatic Targetless LiDAR-Camera Calibration
Uvc Usb Camera无法正常调节亮度的问题，搁置了也有好长一段时间了。假期期间，下定决心要排查下，搞定才行。
如果只是抓logcat日志，我们可能没法从中获取到有效信息，毕竟一般出货的机器版本，基本已经把大部分相关日志都给关闭了。
中键滚动，camera前进后退 右键拖动，camera原地旋转 中键拖动，camera上下左右平移
