例如有基类Camera， 他的子类有各种不一样的 camera，可以是佳能的，可以是尼康的...现在已知函数：

标题：Camera calibration using two or three vanishing points

最近收到一些反馈，不多但是都非常有价值，感谢反馈的朋友们。关于ROS2的实践和应用类型课程已经开发完成，ROS1最终版Noetic也会出一版纪念版镜像配合教程，但博客更新主要集中于ROS2的相关应用。...

使用disableDepthTestDistance: Number.POSITIVE_INFINITY, 圆点完全都在地上了

DeepStream最大优势是能让使用者方便处理多个来源，并将处理的结果同步显示在画面上，也能将主模型推理后的结果放入一个或多个副模型执行进一步的推理。...

这是今年的一篇针对高分辨率的固态激光雷达（非重复性扫描型）或者多线的激光雷达和相机在无标定板的环境中自动化外参标定的一篇文章。本文的方法不需要基于巧克力板，只依赖两个传感器采集的环境中的线特征就可以得到像素...

而且呢，里面的公式一大把，看起来会比较头疼，其实可以把它理解为 gsea的类似方法即可，gsea分析这方面教程我在《生信技能树》公众号写了不少了，不管是芯片还是测序的表达矩阵，都是一样的，把全部基因排序即可：...

我向往常一样，在github上面溜达，又输入了我的sony camera，一看项目号比较多。我就打开了第一个。

标题：Camera calibration using two or three vanishing points

项目中经常用到Android自带的camera拍照功能。于是做了个封装，CameraUtil.java类。