论文题目：An LSTM Approach to Temporal 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds

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YOLOv4-large在COCO上最高可达55.8 AP！速度也高达15 FPS！YOLOv4-tiny的模型实现了1774 FPS！（在RTX 2080Ti上测试）

Anchor-free 的检测算法可分为anchor-point的算法和key-point的算法。Anchor-point 检测器通过预测目标中心点，边框距中心点的距离或目标宽高来检测目标，本质上和anchor-based算法相似，此类算法有FCOS，CenterNet等；而key-p...

最近3d目标检测领域出了一篇新作，思路简单，却在nuScenes榜单上高居第二。正式讲解它之前，先附上文章和代码地址：

3D目标检测在ECCV20的文章中呈现依旧火热的研究趋势，本文对目前笔者看到过的ECCV20和ACM MM20的3D目标检测文章做一个汇总，分类方法按照该方法是否在对应数据集上实验作为分类方法。...

目标检测或定位是数字图像从粗到细的一个渐进过程。它不仅提供了图像对象的类，还提供了已分类图像中对象的位置。位置以边框或中心的形式给出。语义分割通过对输入图像中每个像素的标签进行预测，给出了较好的推理。每个...

和二维图像目标检测一样，3D点云目标检测除了按照输入模态划分为基于点云、基于单目、基于双目或者是多模态融合的方法。也可以按照对proposal的提出和优化分为one-stage、two-stage甚至three-stage的方法。当然也可以...

这一篇文章主要介绍一篇发表在ECCV20上的采用多模态融合的3D目标检测的文章，并总结一下目前多多模态的方法。所谓多模态融合，即采取多种传感器数据作为深度学习网络的输入，多模态融合的好处多种传感器获取到的信息存在互...

在光线弱的情况下进行视觉任务是一个比较困难的课题。Short-Exposure图像没有足够的特征进行视觉处理，而图像的亮度增强会引起噪声进而影响视觉任务。相比之下，Long-Exposure图像也含有噪声，由于运动模糊而影响视觉任务...