rm是常用的命令，该命令的功能为删除一个目录中的一个或多个文件或目录，它也可以将某个目录及其下的所有文件及子目录均删除。对于链接文件，只是删除了链接，原有文件均保持不变。...

if文件目录属性判断if 判断文件、目录属性 [ -f file ]判断是否是普通文件，且存在[ -d file ] 判断是否是目录，且存在[ -e file ] 判断文件或目录是否存在[ -r file ] 判断文件是否可读[ -w file ] 判断文件是否可写...

之前，只给出部分提示，调试顺畅，果然手机也是生产力工具啊！ UBport与机器人的插曲（Ubuntu Touch+ROS）

最近发现没有中文资料提到怎么隐藏和显示指定的虚拟摇杆，即Touch Interface，所以这里记录一下。

这大多数是因为使用了滑动控件，因为子 view 有消费 touch 事件，所以我们的滑动监听会被拦截，所以在这里我们建议使用 dispatchTouchEvent() 方法进行代替：...

很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5，我们可以看下原厂在设备树里面的支持情况：

通过放入hook文件， 在对应的目录下touch start stop restart 文件 ， 实现应用的启停

touch命令有两个功能：一是创建新的空文件，二是改变已有文件的时间戳属性。语法格式：touch [参数] [文件常用参数-a改变档案的读取时间记录-m改变档案的修改时间记录-r使用参考档的时间记录，与 --file 的效果一样-c不创建...

在app中点击一个元素，可以用到touch方法，touch是触摸事件，手机上用手指触摸，实际上执行的就是点击操作了。

Airtest 脚本可以直接截图app的页面图标，哪里不会截哪里，不用担心找不到页面元素。