ROS(Robot operating system)是一个通用的机器人操作系统，自动驾驶是其中一个应用领域。ROS1已经比较古老了，自动驾驶公司中提到的ROS通常指ROS2，它采用的是DDS架构。我所在的公司虽然未直接使用ROS2，但是自研的自动驾驶...

如果您之前关注过我的内容，可以回忆一下我之前发过两篇关于文章，如果没有可以进入下面链接：

在Python中，如果同一秒内调用接口会出现重复操作的情况，这可能会导致系统性能的下降和出现不必要的错误。为避免这种情况的发生，我们需要采取一些措施来优化系统性能并避免重复操作。...

ULID：Universally Unique Lexicographically Sortable Identifier（通用唯一词典分类标识符）UUID：Universally Unique Identifier（通用唯一标识符）

Hiding behind the loose dusty curtain, a teenager packed up his overcoat into the suitcase. He planned to leave home at dusk though there was thunder and lightn...

ISO 8601 格式的时间表示法，常用于表示世界范围内的时间和日期。ISO 8601 格式使用连字符 "-" 分隔日期和时间部分，并以字母 "T" 分隔日期和时间部分，其中 "T" 后面跟着时间部分。在这个时间表示中，"2023-03-09" 表示日期...

You have just bought a new house, and it has a huge, beautiful lawn. A lawn that needs cutting. Several times. Every week. The whole summer.

K     正方形（SDUT 2444）import java.lang.reflect.Array;import java.util.*;public class Main {public static void main(String[] args) {Scanner sc = new Sca...

"You shall not pass!" After shouted out that,the Force Staff appered in CaoHaha's hand. As we all know,the Force Staff is a staff with infinity power.If you c...

Time Limit: 1000 msMemory Limit: 65536 KiB