控制层作为无人车系统的最底层，其任务是将我们规划好的动作实现，所以控制模块的评价指标即为控制的精准度。控制系统内部会存在测量，控制器通过比较车辆的测量和我们预期的状态输出控制动作，这一过程被称为反馈控制（Feedba...

控制层作为无人车系统的最底层，其任务是将我们规划好的动作实现，所以控制模块的评价指标即为控制的精准度。控制系统内部会存在测量，控制器通过比较车辆的测量和我们预期的状态输出控制动作，这一过程被称为反馈控制（Feedba...

新搭建了一个Win7虚拟机环境，随便找了一个激活工具，官网是这样的。。。(全程不会打码，让大家看看这帮人是多坑小白用户)，这种站居然上了百度第一名，说明投入很高了...

kill pid杀死进程(不到万不得已不要这样做)这里的pid指进程的pid号，例如上文的3675

Linux 系统中有 5 种常见的进程状态，分别为 运行、中断、不可中断、僵死、停止。其含义如下：

各个进程之间是共享 CPU 资源的，在不同的时候进程之间需要切换，让不同的进程可以在 CPU 执行，那么这个一个进程切换到另一个进程运行，称为进程的上下文切换。...

前几天调程序性能的时候使用到了top这个命令，觉得从这个命令中，我们能看到很多信息。top的功能也是很强大的，之前一直不了解，只是简单的使用top命令显示进程信息，接下就学一学top命令的详细用法。...

从左到右从上到下数，COMMAND 是第 1 个，PID 是第 2 个，数到 398 就是第 10 个。理论上不完全准确，应该取第 3 行监听状态中的 PID。

前面说了USB鼠标，这次趁热打铁，说一下USB键盘。依然只说如何修改，不说背后的原理。原因你懂的，涉及的知识点太多了。

调参的方法可以分为两大类，理论整定法和工程整定法，不过理论整定对我们实践虽然有帮助，但是实践上的参数整定用工程整定法就够了，工程整定法包括：凑试法、临界比例法、经验法等。...