前面说了USB鼠标,这次趁热打铁,说一下USB键盘。依然只说如何修改,不说背后的原理。原因你懂的,涉及的知识点太多了。
会不会写成USB三部曲? 不知道
猜猜我下一步再写个啥?
1
生成工程
首先,STM32CubeMX的配置部分不说了,和USB鼠标部分的一样。唯一需要注意的一点是,VID和PID这两个值要改一下,否则主机(也就是电脑)会以为你还是鼠标。
2
修改usbd_hid.c文件
其次,生成工程后打开,修改usbd_hid.c文件。配置集合(USBD_HID_CfgFSDesc)要做一些改动,首先是长度:
这是个宏定义,之前是34,现在变成41.
然后是端点数,之前是1,现在改成2.
接着是接口协议,之前是2(鼠标),现在改成1(键盘)。
再接着是报告描述符长度:
之前是:HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE,长度是74,现在改成:
HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE,长度63.
还有就是端点每次发送的数据包长度:
之前是4,不够用了,现在改成16.
最后配置集合中增加一部分端点描述符,因为USB键盘对主机来说,不光有输入,还有输出。所以,增加的这部分端点描述符,用来描述输出。
代码语言:javascript复制/******************** Descriptor of Mouse Output endpoint ********************/
0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/
0x01,
0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
0x10,
0x00,
HID_FS_BINTERVAL, /*bInterval: Polling Interval */
3
修改HID描述符
修改HID描述符中的报告描述符长度:
上面提到了,之前是鼠标描述符,长度74,现在改成键盘描述符,长度63.
4
生成键盘的报告描述符
把USB鼠标的报告描述符删掉,换成USB键盘的报告描述符。
不会写USB键盘的报告描述符怎么办?
USB官方提供了一个USB报告描述符自动配置的工具,打开!里面有各种例程,我们直接复制一个USB键盘的报告描述符即可。
生成.h文件如下:
代码语言:javascript复制__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_KEYBOARD_ReportDesc[HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)
0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3)
0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x65, // LOGICAL_MAXIMUM (101)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
0xc0 // END_COLLECTION
};
5
修改函数USBD_HID_Setup
第五,函数USBD_HID_Setup中,需要修改一部分代码:
获取报告描述符的部分,之前这里是鼠标的报告描述符信息,现在换成了键盘的。
6
修改main.c文件
main.c文件中,添加头文件,并定义相关的数组:
代码语言:javascript复制/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usbd_hid.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t KeyBoard[8] = {0,0,4,0,0,0,0,0};
uint8_t KeyBoard01[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
7
修改主函数
第七,主函数中循环发送英文字母A~Z。
代码语言:javascript复制 while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(KeyBoard[2] >= 29)
{
KeyBoard[2] = 4;
}
else
{
KeyBoard[2] ;
}
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard01,sizeof(KeyBoard));
HAL_Delay(15);
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard,sizeof(KeyBoard01));
HAL_Delay(15);
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard01,sizeof(KeyBoard));
HAL_Delay(1000);
}
为什么4~29对应英文字母A~Z?
USB官网的文件hut1_12v2中,对键盘的每个按键对应的值,都有一个详细的定义,看第53页,我这里截一部分图:
最后,保存、编译、下载、上电!新建一个TXT文档,看键盘自动输出字母,爽不爽?
完整的工程源码,我上传到了网盘,公众号后台回复关键词:USB键盘,即可获得下载链接。
有想做游戏辅助的童鞋,可以研究下~~~
打完收工!