最新 最热

基于Python编写的pid控制器

我是学数学的,不是学自动化的,啥啥的自动控制,啥啥的信号系统,我啥也不懂,在恶补。

2021-09-14
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Linux清理磁盘空间常用命令

找出已经删除但磁盘空间未释放的文件,如果文件已经删除,但实际的磁盘空间未释放,这个时候文件句柄 fd 相关信息还在内存中,可以通过 lsof 命令找出,比如打开文件的pid和读写文件的系统fd。...

2021-09-08
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Operating System 04 - wait()

当一个子进程改变了他的状态时(停止运行, 继续运行或者退出), 会有两件事情发生在父进程.

2021-08-11
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记一次Oracle RAC一节点重启后出现故障的处理

由于是远程跟我沟通,我回复rac环境下可以重启一个节点,客户就自信重启了,出现的故障如下所示:

2021-08-10
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ubuntu 查看当前系统登录用户名单

作为系统管理员,你可能经常会(在某个时候)需要查看系统中有哪些用户正在活动。有些时候,你甚至需要知道他(她)们正在做什么。本文为我们总结了查看系统用户信息(通过编号(ID))的方法。...

2021-07-28
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tail命令 – linux查看文件尾部内容

tail用于显示文件尾部的内容,默认在屏幕上显示指定文件的末尾10行。如果给定的文件不止一个,则在显示的每个文件前面加一个文件名标题。如果没有指定文件或者文件名为“-”,则读取标准输入。...

2021-07-26
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十四、自连接查询的使用场景

自连接是一种特殊的表连接,它是指相互连接的表在物理上同为一张表,但逻辑上是多张表。自连接通常用于表中的数据有层次结构的情况下,如区域表、菜单表、商品分类表等等。语法如下:...

2021-06-25
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电机控制进阶3——PID串级控制(附全套代码下载)

前两篇文章,分别介绍了PID速度控制和PID位置控制,分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置(圈数)转动,这里的期望值都只有一个,但是,如果想要以期望的速度转动到期望的位置(启动与停止的加减速过程不考虑),该怎么...

pid
2021-06-24
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电机控制进阶2——PID位置控制

上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制,可以控制电机快速准确地到达指定速度。

2021-06-24
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Linux top命令与结束进程命令kill,killall

在这篇里讲到ps命令在收集进程信息时非常有用,但它只能显示某个特定时间点的信息。想要观察那些频繁换进换出的内存进程趋势,用top命令是合适的。使用top命令如下图所示:...

2021-06-21
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