配色推荐网址 colour.adobe.com案例
在做航线相关决策时，我们需要参考市场需求和份额的预测结果，QSI模型和MNL模型是被广泛应用的重要工具。航线网络规划第二期，我们聊一聊QSI和MNL的历史由来、构建及应用。...
在动作类所在的包中，建立一个名称为“动作类名-conversion.properties”的配置文件，
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应读者wonder留言，更新一篇NMPC路径跟踪控制加入控制平顺性惩罚项，即控制输入增量惩罚项的代码及仿真结果。
为设置更加复杂的参考路径，我们可以借助全局变量。即在初始化部分，通过全局变量设置参考路径，然后将在每一个仿真循环中读取参考路径即可。
《无人驾驶车辆模型预测控制》3.3.3代码详解代码下载链接：http://www.bitpress.com.cn/book/book_detail.php?id=9055北京科技大学 白国星注释
上一节我们是在application.yml文件中进行配置，本节我们在application.properties中进行配置。
说明：当传入了id，就会根据id来查询，传入了lastName，就根据last_name来查询，传入了email，就根据email查询。否则就执行otherwise标签里面的。
我们可以将<collection property="employee" select="com.gong.mybatis.dao.EmployeeMapperPlus.getEmpsByDeptId" column="id"> 这里的column="id"改为column="{deptId=id}"。...
