典型情况下的生命周期分析(1)onCreate() 表示Activity正在被创建 做一些初始化操作
很多问题最终归结为一个最小二乘问题,如SLAM算法中的Bundle Adjustment,位姿图优化等等。求解最小二乘的方法有很多,高斯-牛顿法就是其中之一。
YouCompleteMe插件用来自动补全代码,但是使用vim打开文件时候提示: The ycmd server SHUT DOWN (restart with ...low the instructions in the documentation.解决方法如下: 注意:需要使用bundle方式安装的插件才行......