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使用机器人操作系统ROS2和机器人中间件框架系统RMF进行多机器人系统集成，高层规划及其应用等。
图片或表格通常都占有较大的一块，直接放在文档常常会造成分页的困难，即前一页放不下，放在后一页又会造成很大的留白。其他一些大块的内容也可能有类似的问题，比如程序算法、大型公式和不宜断开的特殊形状段落。LaTeX 中通...
VPS侦探在刚接触Linux时最怕的就是SSH远程登录Linux VPS编译安装程序时（比如安装lnmp）网络突然断开，或者其他情况导致不得不与远程SSH服务器链接断开，远程执行的命令也被迫停止，只能重新连接，重新运行。相信现在有些VPSer也...
1、基本配置基本配置（接口 IP 地址、设备主机名等）【这里就不演示了，兄弟们可以自行设置】
作者 / 软件工程师 Ting-Yuan Huang 和 Jiaxiang Chen
提示：本系列笔记全部存在于 Github， 可以直接在 Github 查看全部笔记
项目当前使用的ubuntu版本是 18.04（如何查看当前linux版本见文章最后）, 默认安装的gcc版本是7.5.0， 在这环境编译出来的deb包在银河麒麟v10 sp1系统上可以兼容，但是在银河麒麟v10 的OS上会出现兼容性的问（原因是银河麒麟v1...
(注： 如果系统提示没有add-apt-repository命令，则需要先安装python-software-properties，命令sudo apt-get install python-software-properties。另外，有些版本的ubuntu即使安装了python-software-propertie......
注意：以下的操作均在虚拟机上完成。虚拟机可以使用免费的Virtual Box或者相对高级的VMare。
