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木块问题(The Blocks Problem. UVa 101)

从左到右有n个木块,编号为0-n-1,要求模拟以下4种操作(下面a和b都是木块编号)。

2020-12-16
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ORB-SLAM3 Initializer.cpp函数解读

Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations)参数: 参考帧(第一帧), 误差, 迭代次数 操作:读取参考帧的相机模型, 内参, 去畸变的特征点等传入参数...

2020-12-11
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从理论到实践: ORB-SLAM3 Initializer完全解读

Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations)

2020-12-11
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Ceres求解直接法BA实现自动求导

BA,即Bundle Adjustment,通常译为光束法平差,束调整,捆绑调整等。但高翔博士觉得这些译名不如英文名称来得直观,所以保留英文名,简称BA。

2020-12-11
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从理论到实践: ORB-SLAM3 Initializer完全解读

Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations)

2020-12-03
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《Diffusion-Convolutional Neural Networks》(GNN论文阅读01)

输入:拓扑图(节点个数为n),以及节点的数据(维度为m) 建模:对图进行聚合,加入聚合h次,得到聚合的矩阵为,转化为矩阵的大小为(n,m,h) 得到结构化数据之后进行分类。 输出:节点分类或者回归 建模过程示例: 1.输入数据如下:...

2020-12-03
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'>>' should be '> >' within a nested template argument list

在做OJ过程中,在本地跑程序没什么问题,到了平台上就报错,如上,为什么呢,原因是中间需要加一个空格!!!

2020-11-13
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线性代数整理向量

在这个图中,从(-1,-1)到(3,2)和从(0,0)到(4,3)是一样的。它们只是坐标系不同而已。

2020-11-03
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PTA刷题记录:L1-005 考试座位号 (15分)

题目描述: 每个 PAT 考生在参加考试时都会被分配两个座位号,一个是试机座位,一个是考试座位。正常情况下,考生在入场时先得到试机座位号码,入座进入试机状态后,系统会显示该考生的考试座位号码,考试时考生需要换到考试座位就...

2020-10-29
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C++课程设计,12306模拟写起来就是这么粗暴

一、12306应该具备那些功能 1.查询(一个月以内的): 1.查车票:出发地+目的地+出发时间->显示经过两站车票信息 (余票,车次信息可直接查询直接打印,是否为过路车,历时不是总历时,是两站间历时)(只有这种查询方式能查询余票) 2.车站...

2020-10-28
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