模仿学习（imitation learning，IL） 讨论的问题是，假设我们连奖励都没有，要怎么进行更新以及让智能体与环境交互呢？模仿学习又被称为示范学习（learning from demonstration），学徒学习（apprenticeship learning），观察学习（learning by...

经典策略梯度的大部分时间花在数据采样上，即当我们的智能体与环境交互后，我们就要进行策略模型的更新。但是对于一个回合我们仅能更新策略模型一次，更新完后我们就要花时间重新采样数据，然后才能再次进行如上的更新。...

深度确定性策略梯度（deep deterministic policy gradient，DDPG）：在连续控制领域经典的强化学习算法，是深度Q网络在处定性”表示其输出的是一个确定的动作，可以用于连续动作环境；“策略梯度”代表的是它用到的是策略网络，并且...

Python是一门相对容易入门的编程语言，其简洁的语法和易学易用的特点使得越来越多的人选择Python作为初学者的第一门编程语言。本篇文章将从零基础开始，为初学者提供一条清晰的、详细的学习路线，帮助您快速入门Python，并逐...

在传统的方法中，我们有一个策略 $pi$ 以及一个初始的演员与环境交互、收集数据以及反馈。通过每一步得到的反馈，我们进一步更新我们的策略 $pi$ ，通常我们使用的更新方式是策略梯度。但是对于演员-评论员算法，我们不是...

Java是一门广泛应用于企业级应用开发的编程语言和开发平台。它具有简洁、可靠、安全、可移植性强等特点，因此备受开发人员的青睐。如果你对Java没有任何了解，那么初始阶段你需要掌握一些基础概念和语法规则。...

tensorflow2.0改进之后已经非常像numpy形式了，不用像之前的session那样操作，一些基本的操作如下。需要注意的店以及部分数据均写在代码注释中。

计算机视觉技术是一种模拟人类视觉功能的技术，通过数字图像处理、模式识别、机器学习等方法，自动分析和理解图像和视频中的信息，从而实现图像和视频的自动理解、识别、分类、检测和跟踪等任务。...

ChatGPT的成功带动整个AIGC产业的发展，尤其是LLM（大型语言模型，大语言模型）、NLP、高性能计算和深度学习等领域。LLM的发展将为全球和中国AI芯片、AI服务器市场的增长提供强劲动力，据估算，LLM将为全球和中国AI服务器带来约8...

相比于Q learning，DQN本质上是为了适应更为复杂的环境，并且经过不断的改良迭代，到了Nature DQN（即Volodymyr Mnih发表的Nature论文）这里才算是基本完善。DQN主要改动的点有三个：...