int cmp(const void* a, const void* b)//此处形式固定 const void * 两个空指针{ Order* p1 = (Order*)a;//注意·此处的强制类型转换     int * p =（int *）a； Order* p2 = (Order*)b;//        re......

在上一则教程中，通过与 C 语言相比较引出了 C++ 的相关特性，其中就包括函数重载，引用，this 指针，以及在脱离 IDE 编写 C++ 程序时，所要用到的 Makefile的相关语法。本节所要叙述的是 C++的另外两个重要的特性，也就是构造函数...

cout<<"Before swap: a="<<a<<" b="<<b<<endl;

#define MaxSize  100         //矩阵中非零元素最多个数

在泛型出现之前，Void一般用于反射之中。例如，下面的代码打印返回类型为void的方法名。

就是给每个 Object 里面加一把锁，哪个 Thread 在使用这个 Object 就把这个对象上的锁给谁，直到这个 Thread 执行完对这个 Object 的操作，把 Object 上的锁还给这个 Object ，然后下一个 Thread 才能对这个 Object 进行操作...

It's verbose and only needed where C compatibility matters.

* 方法重载的判定：同一类中，方法名相同，参数列表不同（参数个数不同，参数列表中对应位置参数类型不同），其他方法返回值

Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations)参数: 参考帧(第一帧), 误差, 迭代次数 操作:读取参考帧的相机模型, 内参, 去畸变的特征点等传入参数...

Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations)