方法: 切换root #sudo su 或是 #su root 输入下面指令:

比如，我想快速创建一个内容为"hello,xiaoyu"的 file1.txt文件：

1024以下的端口只能由root用户使用，普通权限的用户没有权限。恰好80端口号小于1024，而8080端口号大于1024。 再检查一下当前用户，恰好非root用户。

方法一：保存文件时使用命令：w ! sudo tee %tee 用于读取输入文件，同时保存% 表示当前编辑文件注意：这个方法要求当前编辑用户必须在sudoers这个文件中，也就是执行sudo命令的要求方法二：文件保存到用户目录下，再改变所有者，然...

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048856/jetson-nano/installing-ros-on-nano/post/5340117/#5340117

此时继续使用sudo apt-get update更新，发现没有公钥错误提示了，但还存在校验问题。

新建用户，切换到新用户之后pip不能用了，还原/usr/bin/pip3的设置如下

使用豆瓣源 sudo pip install #package -i http://pypi.douban.com.simple —trusted-host pypi.douban.com

https://pypi.python.org/simple/zbar/下载zbar-0.10.tar.bz2然后sudo python setup.py install

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