分布式系统通常由异步网络连接的多个节点构成，每个节点有独立的计算和存储，节点之间通过网络通信进行协作。分布式一致性指多个节点对某一变量的取值达成一致，一旦达成一致，则变量的本次取值即被确定。...

分布式一致性是构建可靠的分布式系统的关键要素之一。为了确保数据的一致性和可用性，一致性算法的设计变得至关重要。本文将深入探讨两个与分布式一致性密切相关的主题：Raft 算法和 etcdRaft 存储系统。...

我们继续在文件 server/etcdserver/server.go 中分析EtcdServer的初始化流程，它会先调用bootstrap函数初始化后端存储bolt-db然后初始化raftNode，最后初始化transport，调用start开始raft协议的网络传输。具体实现如下...

下面我们来到更底一层，分别分析下pipeline和stream的实现，pipeline通过固定数量的goroutine 来分发处理消息：

前面提到transport将远程对象分为两类：remote和peer，分别代表新建立的连接和已经加入集群的节点，下面简单分析下它们的核心逻辑：

Raft是著名的状态机类型的协议，他通过在多个服务器之间确定leader,保证了服务器之间对于一对key-value的consensus，可以通过这个可视化动画来理解raft

开发raft时用到的比较主流的两个库是Etcd Raft 和hashicorp Raft，网上也有一些关于这两个库的讨论。之前分析过etcd Raft，发现该库相对hashicorp Raft比较难以理解，其最大的问题是没有实现网络层，实现难度比较大，因此本文...

前面的部分描述了 Raft 如何选举领导者和复制日志条目。 然而，到目前为止所描述的机制还不足以确保每个状态机以相同的顺序执行完全相同的命令。 例如，当领导者提交多个日志条目时，追随者可能不可用，然后它可以被选为领导...

一旦领导者被选出，它就开始为客户请求提供服务。 每个客户端请求都包含要由复制状态机执行的命令。 领导者将该命令作为新条目附加到其日志中，然后向每个其他服务器并行发出 AppendEntries RPC 以复制该条目。 当条目已...

Raft 使用心跳机制来触发领导者选举。 当服务器启动时，它们以跟随者的身份开始。 只要服务器从领导者或候选者那里收到有效的 RPC，它就会保持跟随者状态。 领导者定期向所有跟随者发送心跳（不携带日志条目的 AppendEntri...