由于动态环境中激光雷达点的稀疏性,点云中的三维目标跟踪仍然是一个具有挑战性的问题。在本文中,我们提出了一种voxel-to-BEV跟踪器,它可以显著提高稀疏三维点云的跟踪性能。具体来说,它由Siamese形状感知特征学习网络和v...
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其中,线性规划标准形是线性规划的一种特殊情况,近年来已经被广泛、深入地研究。在求解线性规划问题时,可以将上述的一般形式通过某种变化(如引入松弛变量等)转换成标准形式:...