论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99710第3章 RL-USB协议栈介绍本章节介绍一下RL-USB

消息冲队列移除之后，在一定时间之后重新投入消息队列。需要配置调度模块（scheduling）

这里面，用（）将ggplot作图的代码括住，它会输出到屏幕上，使用%>%将其作为对象传递给ggsave，用.表示它，写作ggsave("plot3.png",.)，即可。

1. 使用multiprocessing.Queue可以在进程间通信,但不能在Pool池创建的进程间进行通信

系统为每一个运行的程序配置一个数据结构，称为进程控制块（PCB），用来描述进程的各种信息（如程序代码存放位置）

1.pipe 管道：我们想让一个参数通过第一个函数之后再通过第二个函数 一般写法：const addOne = x => x + 1const addTwo = x => x + 2addTwo(addOne(1)) // 4pipe写法：const pipe = ...args => x => ......

流的基类只提供了一个函数就是pipe。用于实现管道化。这个方法代码比较多，分开说。

当我们拿到的原始数据为.xpt格式时，就需要批量转换成.sas7bdat文件以便后续处理，而当我们要准备SDTM Package时，我们又要将.sas7bdat文件批量转换成.xpt文件。...

今天介绍一下用FILENAME PIPE来获取某一目录下某种类型文件的最后修改时间。比如要获取程序所在目录下SAS数据集的最后修改时间，代码如下：

multiprocessing模块可以衍生出子进程。multiprocessing模块同时提供本地和远程的并发操作。multiprocessing模块不像threading模块那样会受到GIL全局解释器锁的限制，它使用进程代替线程。基于这样的特性，multiprocessi...