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Empty Base Optimization

说到C++中的Empty Base Optimization(简称ebo)可能大家还是比较陌生,但是C++中每天都在用的std::string中就用到了ebo。

2023-10-16
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164-12-Motion-Planing-Problem

Task: Navigate the robot itself from the current position to final destination on the map, without human intervention.

2022-11-24
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论文解读——无人驾驶车辆路径跟踪控制预瞄距离自适应优化

《无人驾驶车辆路径跟踪控制预瞄距离自适应优化》是《机械工程学报》在2018年第54卷24期刊发的一篇论文。《机械工程学报》是EI收录期刊,2019年复合影响因子2.346,综合影响因子1.421。...

2022-01-25
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图神经网络——【KDD 2019】KGAT

深度推荐算法(如DeepFM等)模型有个缺点:将训练数据里(用户交互数据)的特征进行独立建模,没有考虑到交互数据之间的关系。这使得这些模型不足以从用户的行为中提取出基于属性的协同信息。...

2021-09-10
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凸优化(8)——内点法中的屏障法与原始-对偶方法,近端牛顿方法

这一节我们主要谈一些二阶方法——内点法(Interior Method),如果还有空位的话,还会简单引入一下近端牛顿方法(Proximal Newton Method)。你可能要问明明只有一个方法,为什么要用“一些”?这是因为内点法其实是一种方法的总称,...

2021-08-09
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凸优化(7)——对偶性延伸:对偶范数,共轭函数,双对偶;再看牛顿法

在这一节,我们会进一步探讨对偶性的应用。我们会说一些更加深层次的内容,并将它们与其他学科联系起来。将这一部分说完之后,我们将回到算法的部分,开始介绍以牛顿法作为先锋的一些常见的二阶方法。当然了因为在《数值优化...

2021-08-09
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凸优化(6)——对偶性:案例分析,强弱对偶性及理解,再看KKT条件

上一节我们简单提到了对偶问题的构造方法和对偶性的两种理解,这一节我们还会继续讨论对偶性相关的概念。我们会先介绍两个有趣的线性规划对偶问题的实际例子(本来不想花篇幅写例子的,但我觉得它们真的太有意思了!),再将对偶...

2021-08-09
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