Gazebo Ubuntu包安装Gazebo的最简单的方法是使用软件包。 Gazebo包有两个主要的仓库：一个是packages.ros.org，另一个是packages.osrfoundation.org。在写作时：    packages.ros.org        Indigo：主机Gazebo版本.....

Redis集群不断发展，可实现在多台机器，部署多实例，每个实例存部分数据。 同时每个实例可以带上Redis从实例，保证若Redis主实例挂了，自动切换到redis从实例。...

与memcached客户端支持分布式方案不同，Redis更倾向于在服务端构建分布式存储。

不建议用slave node作为master node的数据热备,因为如果你关掉master的持久化,可能在master宕机重启时数据是空的，然后可能一经过复制，salve node数据也丢了

周五下班时刻，开发人员跟我反馈有业务偶尔超时，但业务很长时间并未重现异常， 让开发者以网络抖动打发掉这些询问者(实在抽不开时间)。熟悉业务的人即将抽出调岗，新的同学刚入职时间不久，还不能非常熟练处理业务问题，这个时...

查询GET某条数据，写入某个document，该document会自动给你分配一个全局唯一id-doc id，同时也是根据doc id进行hash路由到对应的primary shard。也可手动指定doc id，比如用订单id、用户id。...

首先，我们创建一个名为koa2的工程目录，然后使用VS Code打开。然后，我们创建app.js，输入以下代码：

这两天想使用weex集成weex-amap功能，结果怎么都装不上，于是安装官方文档重新装了一遍weex-toolkit，但是安装也是各种错误。

在上一篇文章中，我们主要介绍了Jest测试框架语法系列之Matchers的相关内容，本篇主要涉及的是Global Functions（全局函数），也是官方提供给开发者的核心功能之一。官方API地址为：https://jestjs.io/docs/en/api。...

关于前端单元测试的好处自不必说，基础的介绍和知识可以参考之前的博客链接：React Native单元测试。在软件的测试领域，测试主要分为：单元测试、集成测试和功能测试。...