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ROS2实时性案例分析之倒立摆系统使用(Inverted pendulum)

平衡倒立摆是通常由实时计算解决的控制问题的经典示例之一。 如果控制器阻塞时间过长,摆锤将掉落或变得不稳定。 但是,如果控制器比控制摆锤的电动机运行的速度更快的速度可靠地更新,则摆锤将成功地对传感器数据做出反应...

2019-12-26
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infoROM is corrupted at gpu解决方法

使用nvidia-smi指令查看显卡信息,发现在最后出现了infoROM is corrupted at gpu这样的警告。

2019-12-19
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sqlserver 配置c3p0 连接池

jdbc.properties:jdbc.driverClassName=net.sourceforge.jtds.jdbc.Driverjdbc.url=jdbc:jtds:sqlserver://localhost:1433;databaseName=test2jdbc.username=sajdbc.p...

2019-12-08
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高通电源管理函数的power_supply的调用关系

其中,vm_bus的power_supply一般为struct power_supply *bms_psy; 而linear-charger则是struct power_supply usb_psy; (当然这只是一个命名方式而已了)

2019-10-24
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2019-08-07 新手帮助的实现

新手帮助.gif安装driver.jscnpm install driver.js -s引入 import Driver from "driver.js" // 引入插件 import "driver.js/dist/driver.min.css" // 引入插件 import step......

2019-08-28
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ALSA中aplay -Dhw:0,0 和 aplay -Dplughw:0,0 的区别

aplay -Dhw:0,0 -c 2 -r 48000 -f S16_LE /usr/share/sounds/alsa/Front_Left.wav

2019-08-14
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python selenium后台运行

from selenium import webdriver chrome_options = webdriver.ChromeOptions() chrome_options.add_argument('--headless') driver = webdriver.Chrome(chrome_options=...

2019-07-27
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python selenium 下拉框 selector

from selenium import webdriver from selenium.webdriver.support.select import Select from time import sleep

2019-07-05
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go_databasetest

go_databasetest go语言的数据库测试: go get github.com/Go-SQL-Driver/MySQL package mainimport ( _"github.com/Go-SQL-Driver/MySQL" "database/sql" "fmt")......

2019-07-02
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彻底弄懂高内聚与低耦合

模块就是从逻辑上将系统分解为更细微的部分, 分而治之, 复杂问题拆解为若干简单问题, 逐个解决。

2019-06-04
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