https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros2/

对比ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py和ros2 launch sam_bot_description display.launch.py。

开启终端：ctrl+alt+t，新开标签tab：ctrl+shift+t，在终端结束进程：crtl+c 。

前文详细讲解了WannaCry蠕虫的传播机制，带领大家详细阅读源代码，分享WannaCry勒索病毒是如何传播感染的。今天将结合作者的课程作业、论文和理解，以及绿盟李老师的博客和宋老师的论文，从产业界和学术界分别详细讲解恶意代...

前一篇文章分享了S&P2019《HOLMES: Real-time APT Detection through Correlation of Suspicious Information Flows》，基于可疑信息流的实时APT检测。这篇文章将详细介绍和总结基于溯源图的APT攻击检测安全顶会内容，花...

KDE 团队最近发布了 KDE Plasma 5.22，其中有相当多的增强功能、错误修复以及更新的 KDE 框架和应用版本。这个版本带来了一些改进，如面板的自适应透明度，文件操作弹出时的用户友好通知，“发现”中的软件包类型显示，各种 Wa...

编译 torch 需要花费大量的内存，在低于 2g 或以下内存的树莓派上，可以通过增加虚拟内存来防止OOM，4g 或 8g 的版本的树莓派可跳过这步。

apt（Advanced Packaging Tool）是一个在 Debian 和 Ubuntu 中的 Shell 前端软件包管理器。

安全知识图谱作为安全领域的专用知识图谱，是实现网络安全认知智能的关键，亦是应对网络空间高级、持续、复杂威胁与风险不可或缺的技术基础。绿盟科技于近日推出安全知识图谱技术白皮书《践行安全知识图谱，携手迈进认知智...

刚改名为Meta的FaceBook公司近期宣布，已经对位于巴基斯坦和叙利亚的四个黑客组织采取封禁行动。这些组织主要针对阿富汗民众、西亚记者、人道主义组织和反政府军事力量。比如，名为“SideCopy”的巴基斯坦团伙，就利用Face...