上一篇文章有介绍gym里面env的基本用法，下面几行可以打印出一个当前环境的可视化：

Team : Kai-Chen Lin, Evan Luo, Chao-Hsien Ting, Hao-Kang Liu, Yu-Wen Chen （台湾清华大学）

注：本文基于：https://blog.51cto.com/14227204/2474670

function self = single_pong_env(weight,height,fresh_time)

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关于pacemaker配置中用到的OCF_CHECK_LEVEL参数，没理解太明白，查了资料也没弄清，有熟悉的同学请帮忙留言解释，谢谢啦。

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