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坐标系与矩阵(5): Denavit-Hartenberg算法

上一篇我介绍了坐标系与矩阵的应用之一:ECEF与ENU坐标转换的相关的概念。本篇介绍坐标系在动力学中的应用场景,这里则涉及到Denavit-Hartenberg(DH) Algorithm。...

2021-07-20
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Airtest IDE 自动化测试9 - swipe 滑动屏幕

swipe 方法作用:从v1 经历 steps 步滑动到 v2,且期间总持续 duration 秒,相当于每步是 duration/steps 秒。如果没有 v2 值则滑动的方向依赖于 vector 的滑动比例值为终点...

2021-06-24
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1010 一元多项式求导 (25 分)(全网最详细讲解!避坑)

思路:简单说下这个题目,体面解释并不清晰; 要注意: 1.当第一组系数和指数,指数就为0时,那么这时候需要直接输出“0 0”,然后return 2.当指数为0的组数在输入的多组数据之间的时候,需要不输出。不做任何输出。 3.在2的基础上,如...

2021-06-02
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Affinity Designer 初体验 | Sketch的替代品?

在做矢量图设计的时候,以前OSX上总是用的Sketch。简单清爽的UI,丰富的功能,让我很是喜爱。使用Windows之后,我找到了Adobe XD这一替代品。然而,在使用一段时间了之后,我逐渐被它混乱的功能所逼疯。常用的功能,诸如贝塞尔曲线...

2021-05-21
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vector类的简单实现

vector支持很多种数据类型,故要定义成模板类0、数据成员长度 theSize容量 theCapacity指针 T* array另外还要指定容量的增长步长int theSize;int theCapacity;T* array;#define WALK_LENGTH 64;1、构造函数无......

2021-04-15
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重载,一个矢量类

没有主函数,程序不完整。 如果是RECT则输出直角坐标 否则是POL极坐标 里面重载了乘法,除法,加减法 运用了友元 是一个重载的总结,值得好好分析 注重返回值 下一章是关于Vector的应用...

2021-04-13
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(Leetcode 2021 刷题计划) 150. 逆波兰表达式求值

有效的算符包括 +、-、*、/ 。每个运算对象可以是整数,也可以是另一个逆波兰表达式。

2021-03-22
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C++ OpenCV人脸图像提取

《C++ OpenCV Contrib模块LBF人脸特征点检测》文章中已经介绍了人脸特征点的检测,本篇文章是在原代码的基础上实现人脸的提取。

2021-03-12
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视频号多模态学习应用初探(一)

作者:jayjpye  腾讯WXG工程师 |导语 视频号是一个典型的多模态场景, 其包含了视频, 图像, 文本, 行为等多种信息. 本文以学习多模态Feed Embedding为出发点, 列举了多模态学习上的一些尝试. 01 背景 视频号是一个典...

2021-03-03
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vector容器08之数据的读取和修改

数据的读取和修改函数原型: #include<iostream>using namespace std;#include<vector>//vector的读取和修改void print(

2021-03-02
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