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Cozmo&AI作业

1. ros_caffe:github.com/tzutalin/ros_caffe

2022-04-29
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在ROS中使用Matlab应用

1. https://ww2.mathworks.cn/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-matlab-apps-with-ros-1526379787323.html

2022-04-29
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Google Earth Engine(Tensorflow深度学习)

本次我们讲一下如何利用colab训练深度学习(Tensorflow)模型,并上传到Google云平台上面。然后我们再通过GEE进行调用,这样我们在GEE上面运行自己的深度学习模型了。...

2022-04-29
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Google Earth Engine(监督分类)

本次我们讲一下如何利用GEE做监督分类。训练器我们选择随机森林,数据选择Landsat-8,我们只使用其中的2-7波段。

2022-04-29
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深度卷积生成对抗网络(DCGAN)

GAN的基本原理其实非常简单,它包含两个网络,G网络(Generator)和D网络(Discriminator)。G网络的目标是尽量生成真实的图片去欺骗判别网络D,D网络的目标是尽量把G网络生成的图片和真实的图片分别开来。...

2022-04-28
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深度学习中的反卷积(Transposed Convolution)

反卷积(Transposed Convolution)是一种图像上采样(UpSample)的方法,在DCGAN中用它来将随机采样的值转换为一张完整的图像。

2022-04-28
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Convert List With Non-fixed Length To Tensor

从数据集(Dataset)中构造神经网络输入时,遇到同一维度的的Feature元素个数不同的问题,比如:

2022-04-28
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混合密度网络-Mixture Density Networks

可以看到,如预期一样,单隐层神经网络可以很好地拟合正弦函数。然而,这种拟合方法只有当我们要用神经网络逼近的函数是一对一或多对一的函数时才有效。...

2022-04-28
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MLIR中Dialects分类及关联

(可以跳过的废话) Dialect可以算是MLIR设计的灵魂所在,但是在学习MLIR过程中,众多Dialect也会带来很多困惑:某个Dialect具体作用和含义是什么?为什么要lowering到某个Dialect?虽然官方文档中有Dialect相关的文档,但是一方面文...

2022-04-28
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神经网络中的梯度优化算法(二)

Adagrad算法可以针对不同的参数自适应的采用不同的更新频率,对低频出现的特征采用低的更新率,对高频出现的特征采用高的更新率,因此,对于稀疏的数据它表现的很好,很好的提升了SGD的鲁棒性,在Google的通过Youtube视频识别猫...

2022-04-28
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