将多个模态理解的集成与长序列能力的集成非常重要。支持更多模态的基础模型可以接受更灵活的输入信号,使人们可以以更多样化的方式与模型进行交互,例如类似 GPT-40 式的多模态聊天机器人,多模态网页代理(Koh 等人,2024年)和...
作者的目标是构建可以在包含先前未知物体的环境中运行的长期视野操作系统。对这些系统的一个关键步骤是,将RGB或RGB-d图像分割成待操作的目标候选体。这一步骤通常被称为“未知目标实例分割”(UOIS),已经出现了许多现有的...
为了安全和有效率的路径规划,自主车辆依赖于3D目标检测,即它们必须准确识别周围交通环境中的目标(例如车辆、骑自行车的人、步行的人)的地点、尺寸和类型。最近的一些3D目标检测器在LiDAR点云上运行,需要通过大量手动标注...
开发能够理解3D世界的系统是计算机视觉领域的一个重要目标。这类系统需要一个语义丰富的3D表示,将目标嵌入空间结构中。此外,场景理解系统需要能够理解和推理特定场景下的自然语言 Query 。传统的场景理解方法依赖专门...
大型语言模型(LLMs)和大型的多模态模型(LMMs)的出现,彻底改变了人工智能领域的格局。它们强大的推理能力和强大的泛化能力使得它们可以直接应用在各种场景中。在实现人工通用智能(AGI)的路上,研究行人正考虑让大型模型(LMs),特别...
安全自主驾驶依赖于可靠的场景感知,核心任务是定位和识别周围3D世界中的决策性物体。为增强感知能力,激光雷达和摄像头传感器在大多数当前自主车辆中同时使用,分别提供点云和RGB图像。两种模式由于其不同的感知特性而表...
TransformersPHP是一个工具包,PHP开发人员可以轻松地将机器学习魔法添加到他们的项目中。你可能听说过Hugging Face的Python库,它以处理文本而闻名,比如总结长文章,在语言之间进行翻译,甚至是与图像和音频相关的任务。Tran...
在突发事件发生后,股价会相应的发生较大幅度的上涨或下跌,称为跳跃现象,跳跃现象会给金融投资带来极大风险,因而对跳跃点的识别对于风控而言是很重要的(点击文末“阅读原文”获取完整代码数据)。...
在数据分析和机器学习中,区分数据中的正常观察值和异常观察值是一项重要任务。这种区分通常用于数据清洗和异常检测,以提高模型的准确性和鲁棒性。...
信贷业务模型的主要业务目标包含风险控制和客户运营,对应的模型为风险控制模型和客户分层模型。这两大类模型贯穿于信贷业务的整个生命周期。