未来10年的城市出行会是怎样？1月7日-10日，在CES 2020(国际消费电子展)上，各大车企及科技公司已经迫不及待展示了他们眼中充满未来感的自动驾驶新产品。
2019年自动驾驶汽车似乎遇到了“减速带”，但是这并不妨碍人们对于自动驾驶的高期待。
在今年的CES大会上，具有科技感的自动驾驶依然是重头戏，大批的汽车制造商、供应商和与自动驾驶相关初创企业闪亮登场，其中不乏中国企业的身影。
此次自动驾驶展区的呈现，无论是新产品还是新技术都让人们耳目一新。那就让我们来看看，这届CES都有哪些自动驾驶的“黑科技”？
自动驾驶三轮摩托车
在CES首次亮相的小牛电动，发布了全球首款自动驾驶三轮电动摩托车TQi，目前可以实现L2级别的自动驾驶，也就是在人为监管下的自动驾驶。
车辆性能上，TQi采用双电驱动，最高时速可达80km/h，续航里程达到200km，支持智能充电器和智能充电桩。
小牛电动CEO李彦表示：“未来十年的城市出行，将是以自动驾驶为基础的个人城市出行网络。未来，NIU IoT 、NIU FLEET以及自动驾驶三轮电动摩托车TQi，将会成为小牛电动实现个人自动驾驶城市出行解决方案的底层支撑。”
据悉，这辆车很快就要来了，TQi将会于2020年下半年正式发售。
自动驾驶出租车
中国无人驾驶公司AutoX与欧洲汽车巨头FCA正式宣布合作，联手推出中国第一款可真正无人的自动驾驶出租车RoboTaxi。
在此之前，全球唯一可真正做到自动驾驶的出租车，来自美国的Waymo。Waymo推出的全无人车队，采用的正是与FCA合作的Pacifica大捷龙。此次，FCA将以Waymo同款车型支持AutoX在中国的大规模自动驾驶出租车的落地运营。
据AutoX发言人透露，FCA与AutoX合作的全无人驾驶出租车车型，计划在今年正式在深圳、上海等地规模化投放，成为AutoX试运营车队的一部分。之前，AutoX已在深圳市中心地段展开超过一年规模化常态化的自动驾驶测试和试运营。
目前，AutoX是中国唯一拥有深上广三大一线城市自动驾驶牌照的公司、全球第二家加州自动驾驶出租车试运营牌照的获得者，也是中国首个突破复杂闹市区路况的自动驾驶公司。
自动驾驶飞机汽车
比起自动驾驶出租车，这款空中出租车的发布更是赚足了眼球。共享出行公司Uber联手韩国现代汽车开发了一款空中出租车，从目前发布的概念看，更像是一款电动飞机或者电动飞行汽车。
据悉，其设计的飞行里程可达60英里（100公里），巡航速度可达180英里/小时（290公里/小时）。
现代汽车和Uber两家公司在一份联合声明中表示：“现代汽车将负责生产和部署空中飞机，优步则负责在空中提供支持服务，将地面和空中的交通情况相连接，并为乘客提供空中飞行的共享服务。”
在今年的东京奥运会上，当飞行汽车在开幕仪式上成功执行点火任务后，飞行汽车/电动飞机或许离我们不太远了。
自动驾驶巴士
可能很多人对Cerence这家解决方案提供商不太了解，Cerence是去年从语音识别巨头企业Nuance中分离出来的，深耕沉浸式车载体验。在本次CES 2020展上，Cerence带来了一款自动驾驶电动巴士e.GO Mover,展示了其多模态交互体验.
据了解，该款巴士由Cerence, e.GO MOOVE, e.GO Digital以及Saint-Gobain Sekurit共同合作研发而成，其中Saint-Gobain Sekurit是一家拥有超过80年历史的领先汽车玻璃制造商。
自动驾驶重卡
无人重卡科技公司智加科技公布了一项安全测试项目，该项目将扩大其无人重卡的测试规模，并计划于2020年底前覆盖全美所有准许测试的大陆州。
智加科技已经在美国17个州进行了无人重卡安全测试。智加科技计划于2020年在第一季度末确定新的测试州及测试地点，并将在年底前完成整个测试项目。
在为期一年的项目过程中，智加科技将覆盖设有长列挂车、雪地、拖拉机、牲畜，更多不同形状的出口、交叉路口、收费处等多种场景，以及不同的限速及气候场景。
通过该测试项目，智加科技还将开发全新的定量标准，以衡量其自动驾驶系统在商业部署中的成熟度。
自动驾驶汽车
自动驾驶汽车一向是众多车企的必争之地，比起前两年的自动驾驶概念车，此届CES的概念发布显得更为成熟落地，而且不乏新入场者。
例如，本田带来一款名为Augmented Driving Concept的智能驾驶概念车，该新车并不像以往的智能驾驶概念车那样一味地强调自动驾驶等级，而是更加强调驾驶员如何在一台完全自动驾驶汽车上获得驾驶乐趣。
Augmented Driving Concept设置有多个传感器和摄像头来判断驾驶者的意图，以保证系统能非常平顺的在自动驾驶和半自动驾驶之间无缝切换。
值得一提的是，其特殊的方向盘本质上可看作是一个“一体式控制器”，用户可通过其实现拍两次方向盘启动汽车、往后拉减速以及向前推动加速的操作。
此外，新车从半自动驾驶到自动驾驶共提供八种驾驶模式，用户可以享受到不同以往的驾驶乐趣。
自动驾驶计算平台
中国自动驾驶初创企业元戎启行推出了全新自动驾驶计算平台DeepRoute Tite。据悉，该计算平台基于车规级处理器平台英伟达Xavier打造，并植入Level 4自动驾驶所需的算法。
元戎启行方面宣称，已成功将计算平台整体解决方案的成本降到了传统解决方案的一半左右，同时将功耗缩小到传统方案的近九分之一。
元戎启行在自主研发的推理引擎在计算上做了很多优化，使得利用一台Xavier即可满足Level 4自动驾驶的计算需求。
此外，在自动驾驶感知层，元戎启行还开发了DeepRoute-Sense传感器方案，该方案已经被东风汽车所采用，应用在Level 4自动驾驶出租车上。
自动驾驶AI芯片
人工智能芯片公司地平线宣布与汽车零部件供应商佛吉亚签署战略合作，双方将围绕智能座舱、ADAS（高级驾驶辅助）、自动驾驶等领域展开探索。
此次合作主要围绕AI芯片——征程二代展开，该款芯片是地平线于2019年8月正式推出的首款车规级AI芯片。地平线预计2020年前装定点项目将达两位数，2022年征程系列芯片出货量或达百万级。
此外，地平线全新一代自动驾驶计算平台Matrix 2也正式亮相，该平台可满足高级别自动驾驶运营车队以及无人低速小车的感知计算需求。
地平线声称，搭载Matrix平台的车辆已经达千辆规模，随着Matrix 2上市，市场份额有望获得进一步增长。
自动驾驶软硬件平台及云服务
高通在大会上正式推出了名为Snapdragon Ride的全新自动驾驶平台，它整合了SoC硬件平台、加速器和自动驾驶软件，希望为新兴汽车制造商提供可扩展的智能化方案。
据高通介绍，Snapdragon Ride平台采用了模块化的高性能异构多核CPU/GPU，内置了AI计算机视觉引擎，并支持被动或风冷的散热设计，整体功耗相比同类方案要低10-20倍，从而能省去昂贵的液冷系统，简化汽车设计以及延长电动汽车的行驶里程。
另外在软件方面，高通的平台也内置了面向高速公路的完整自动驾驶软件层，可以提供感知、定位、传感器融合和行为规划等模块化选项。
目前，高通面向不同的汽车制造商，提供了三个细分领域的解决方案，分别为：包L1/L2 级别主动安全ADAS；L2 级别「便利性」ADAS；L4/L5 级别完全自动驾驶。
除了软硬件平台，高通还开发了一套Car-to-Cloud的汽车云服务。顾名思义，这个服务可以将汽车与云端相连，确保汽车系统、车载娱乐软件处于最新版本，而且云平台还能收集汽车的各项使用数据，让车厂面向客户提供针对性服务。
高通宣布，Snapdragon Ride自动驾驶平台将于2020年上半年交付汽车制造商和一级供应商进行前期开发，真正搭载该平台的汽车则会在2023年左右投产。
自动驾驶2D转3D技术
英特尔子公司Mobileye在CES 2020上播放了一段视频，演示了一辆自动驾驶汽车在12个车载摄像头的帮助下，在耶路撒冷的街道上行驶了约20分钟。除了摄像头以外，该自动驾驶系统没有用到雷达、超声波等其他传感器。
相比常见的自动驾驶汽车技术，会将摄像头与其他传感器（如雷达或激光雷达）搭配，以帮助车辆“看到”其周围环境，Mobileye这辆自动驾驶汽车只用了摄像头，就驶过了没有红绿灯的四路交叉路口，并实现了变道和避让行人。
Mobileye表示，其技术可以根据2D摄像机捕捉到的图像创建3D模型，以帮助自动驾驶系统更好地感知环境。该处理过程是用两款最新的自动驾驶EyeQ5芯片完成的。
当然，仅使用摄像头系统获取的信息，也可以与雷达和激光雷达系统获取的信息合并，以在自动驾驶汽车上一起使用。
此次Mobileye的全新技术，可以说让自动驾驶的应用再上了一个台阶。
自动驾驶激光雷达技术
由大疆内部孵化的独立公司览沃科技Livox发布了两项最新的激光雷达技术——Horizon（地平线）和Tele-15（远程15）。
该两项技术是为了L3/L4级自动驾驶而专门设计的，该解决方案具有高性能、低成本、可量产的特点。
Horizon检测范围达260米，水平视场角81.7°，可覆盖10米距离内的4条车道，仅使用5个Horizon即可实现360°全方位覆盖。
同时，Horizon具有高密度点云、体积小的特点，可以轻松地嵌入到车辆中，适配各种车型。Horizon官方售价为800美元（约合人民币5560元）。
Tele-15是目前业内首测款探测距离达500米的激光雷达，专门为远距离探测而设计，有着体积小巧、高精度和耐用性的优势，仅需0.1秒即可扫描15°圆形视场内99.8%的区域。
Tele-15售价为1200美元（约合人民币8340元），预计将在今年第二季度开售。
由于篇幅有限，自动驾驶领域还有车企和厂家的新技术和产品，就不一一介绍了。
不过，这届CES无论是车企还是供应商们都不再纸上谈兵，而是拿出了针对出行各个环节百花齐放的解决方案，让人们在大呼过瘾的同时，也离真正的未来出行更近了一步。
