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浅析自动驾驶感知任务的4D 标注关键技术

物理层:路面连续要素如车道线、路面离线要素如路面标识符,空中静态要素如灯牌,半动态层主要是像锥桶之类容易被移动的物体。

2024-09-30
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机器学习:探索未知边界,解锁智能潜力

在这个日新月异的科技时代,机器学习作为人工智能领域的核心驱动力,正以前所未有的速度改变着我们的世界。从智能家居的个性化推荐到自动驾驶汽车的精准导航,从医疗诊断的辅助分析到金融市场的风险预测,机器学习技术以其强...

2024-09-29
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AI中的端到端end to end到底是什么意思?

在人工智能(AI)的世界里,有一个听起来非常直观但又略带神秘的术语——“端到端”(end to end)。这个术语在AI领域中频繁出现,尤其是在自动驾驶、语音识别和图像识别等领域。那么,到底什么是端到端,它又是怎样改变我们的技术体...

2024-09-11
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Fast-BEV 简单快速的纯视觉全卷积BEV框架

自动驾驶系统分为三个层级:感知层,决策层,执行层,快速且准确的感知系统,是自动驾驶技术的关键。

2024-09-06
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自动驾驶数据集 nuScenes

NuScenes 数据集 (发音为/nuːsiːnz/) 是一个公开的大规模自动驾驶数据集,由 Motional (以前的 nuTonomy)团队开发。动感正在使无人驾驶汽车成为一种安全、可靠和易于使用的现实。通过向公众发布我们的数据子集,Motion...

2024-09-06
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开源公告|自动驾驶仿真软件 TAD Sim 发布

TAD Sim是腾讯以建立更加安全和高效的自动驾驶测试工具为目标,为智能驾驶系统研发和验证而量身定做的跨平台分布式仿真系统。

2024-08-30
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今日软荐:牛牛牛!超火的开源驾驶辅助系统Openpilot,已支持275+车型!

虽然全自动驾驶因现实安全问题不会完全普及到普通大众,但辅助驾驶系统这几年已经逐渐走进了消费者的视野。

2024-08-29
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小鹏自研L4自动驾驶芯片曝光:40核CPU+双核NPU+双核ISP!支持300亿参数大模型!

8月27日晚间,在“小鹏10年热爱之夜暨小鹏MONA M03上市发布会”上,小鹏汽车董事长、CEO何小鹏宣布,小鹏自主设计的智驾芯片图灵芯片于8月23日流片成功,图灵芯片可以用于L4级自动驾驶。...

2024-08-29
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推荐一个Python打造的开源自动驾驶平台:Donkeycar!

随着人工智能和自动驾驶技术的飞速发展,自动驾驶车辆的研究和开发成为了科技领域的热点。对于初学者、爱好者和学生而言,一款易于上手且功能强大的自动驾驶平台显得尤为重要。Donkeycar正是这样一款开源项目,它提供了一...

2024-08-27
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“L2越厉害,就离L4越远”和楼天城聊Robotaxi和AI世界观

今年7月,百度推出的萝卜快跑在武汉引发广泛关注,也带来一些争议。许多人开始讨论Robotaxi是不是迎来拐点?对此,我们和小马智行联合创始人兼CTO楼天城聊聊Robotaxi。...

2024-08-22
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