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机器之心编辑部
北京是国内首个乘用车无人化运营试点的城市，小马智行成为了首批公开道路无人自动驾驶载人示范应用的公司。
4 月以来，自动驾驶独角兽企业小马智行的新动作不断。
继作为自动驾驶公司取得首个出租车经营许可、并宣布年内将在广州南沙投入 100 辆自动驾驶车辆提供出租车服务之后，小马智行在推进自动驾驶出行服务商业化落地的进程中，又达成了一项关键进展。
4 月 28 日，小马智行率先取得北京市智能网联汽车政策先行区首批「无人化示范应用道路测试」通知书，获准向公众提供「主驾位无安全员、副驾有安全员」的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。北京成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市，也为自动驾驶无人化测试后续发展提供政策创新及支持。
小马智行联合创始人兼 CEO 彭军表示：「无人化载人示范应用的颁发，是行业从无人化道路测试向无人化商业化试点过渡的关键政策节点，不仅具有重要的行业意义，也是技术层面从研发走向实践的新突破。首批获得无人化示范应用许可，小马智行再次走在自动驾驶技术以及商业化发展的最前沿，为今后自动驾驶技术更为广泛的市场应用打下坚实基础。」
北京亦庄市民将首度体验「主驾无人」Robotaxi 出行
取得许可后，小马智行获准在北京市亦庄经开区 60 平方公里核心区内开展无人化 Robotaxi。这意味着北京市民将有机会通过现有的 PonyPilot App 呼叫到一台主驾无人的自动驾驶车辆，去往亦庄的多个地铁站口，公园、体育中心等公共设施，以及重点商圈和住宅小区。
当主驾无安全员的自动驾驶车辆随机接单时，乘客可通过手机 App 收到专属提示。行驶过程中，乘客可通过 App 远程联系客服，处理可能的突发问题及需求。
据悉，早在去年 11 月，小马智行就已在北京获得了 “驾驶员位置上配备安全员” 的自动驾驶出行的商业化收费许可。有业内人士称，目前乘客在北京亦庄使用 PonyPilot 叫车时，自动驾驶车辆会在 3~5 分钟内开到乘客面前，而前期有的乘客需要等半个小时才能叫到车。乘坐体验方面，小马智行的自动驾驶车辆已经达到了专车司机的驾驶水平。
针对部分社会人士对无人驾驶安全性的担忧，小马智行联合创始人兼 CTO 楼天城表示：「无人化首要因素肯定是安全，也就是 Safety First。小马智行研发团队一直致力于车辆安全性的不断提升。今天，在我们的运营区域，小马智行自动驾驶车辆的安全性其实已经可以媲美人类老司机的水平。特别是一些极端场景，如恶劣天气、下雨下雪天，包括上下班高峰期非常复杂的路段，非常大的十字路口等。这些都是由几年来的技术进展和技术积累，为我们无人化、商业化打下了坚实的基础。」
北京智能网联汽车政策先行区全国领先，小马智行屡次成为首批示范企业
北京市智能网联汽车政策先行区开创性发布了多项政策，小马智行也屡次成为政策突破后首批示范企业，覆盖各类测试级别。小马智行已先后取得先行区的首批自动驾驶乘用车与卡车测试牌照，首批自动驾驶乘用车和卡车高速路测许可，首批自动驾驶无人化测试许可，以及今日颁发的首批自动驾驶无人化示范应用许可。
本次示范应用管理实施细则为北京自动驾驶无人化测试推出了更为全面、详细的测试要求，并突破性将测试范围从原先的 20 平方公里扩至 60 平方公里，纳入更为丰富、复杂的城区道路场景，使得无人车服务商能够更快推动无人化领域的技术攻坚，打通商业模式的核心节点。
去年 10 月 15 日，小马智行取得北京市智能网联汽车政策先行区的无人化道路测试许可，可在无保护左转、多车道通行、临时施工、沙尘、雨水等多种场景进行无人化测试。这些技术积累是小马智行取得本阶段示范应用许可的基础，使得该公司顺利完成了无人化示范应用测试技术规范中，针对载人场景的封闭场地测试、网络安全测试下共 10 个新增检测项目，并通过专家评审。
「无人化和规模化是自动驾驶技术发展接下来需要攻克的两个重要课题。开启无人化测试以来，小马智行正从多个关键技术指标落实技术无人化，保证系统在处理各类复杂场景时的稳定性和技术质量，并且为少见的长尾场景做足冗余预案，为下一阶段的量产之路打下扎实基础。」楼天城说。
全球测试提升技术实力，Robotaxi 正在迈向 3 万亿市场
小马智行已在北京、广州等多个城市开启主驾「去安全员」的无人化测试，逐步扩大测试范围、时段及车辆规模。其中，该公司已在广州向特邀用户开放体验主驾位无人的 Robotaxi，目前已完成近千次行程订单，目的在于收集乘坐反馈，从而快速反哺技术研发和服务升级。
截至 2022 年 4 月，小马智行在全国已累计完成 20 万公里自动驾驶无人化测试里程，对无人化场景进行了多重技术验证及迭代，提升在系统冗余设计、远程辅助平台研发、极端场景处理应对机制、车队运营管理等环节的能力。
小马智行的 2022 年可谓是开了个好头。今年 3 月初，小马智行顺利完成 D 轮融资，成为国内估值最高的独立自动驾驶公司，估值 85 亿美金。据统计，成立五年来，小马智行基本保持每年 1-2 次融资，投资方包括红杉基金、中国一汽、丰田、斯道资本等。
小马智行拥有全栈自研的 L4 级自动驾驶技术，去年还发布了第六代自动驾驶系统，并搭载于丰田旗下的 S-AM MPV 车型上，足以体现小马智行的自动驾驶技术已经达到足够的成熟度和稳定性。
中信证券研报认为，若按 2040 年远期计算，Robotaxi 的潜在市场空间约 3.2 万亿，其他商用车辆自动驾驶合计市场空间约 3 万亿，其中城市专用车市场自动驾驶空间约 1.9 万亿，高速场景约 9000 亿，封闭场景约 1000 亿。随着法律法规的逐步完善、自动驾驶企业自身技术的持续进步、产业链上游的逐步成熟以及下游 OEM 与场景方的密切合作，自动驾驶落地速度或将加快。
目前，整个自动驾驶赛道已步入下半场，能否完成重点市场布局并抢占商业化落地的先机，真正达成规模化收入，成为自动驾驶公司跑赢这场赛事的关键。
小马智行的自动驾驶仍在朝着「下一个星辰大海」继续。
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