ROS现场培训课程| 2017年9月 对应网址提供了在线学习课程
课程模式为理论讲解 实践操作 结课考核三个主要部分
目前大部分国内培训课程，都是重视实践操作，然后理论讲解，考核是否放水？
高校课程，重视理论讲解，然后实践操作，考核是否放水？
亲爱的机器人爱好者，
ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。 您可以选择：
ROS 5天（入门ROS） ROS导航 ROS自动驾驶汽车101（前提是掌握ROS）
您可以注册课程，链接：http : //www.theconstructsim.com/ros-onsite-course-sep2017/ 11
全面实用的机器人操作系统培训，整合理论与实践，通过编程不同的机器人仿真和全面的集成开发环境进行学习。
::关于课程
班级课程在巴塞罗那。 早上：从9:30到13:30进行练习 下午：从14:30到16:30从事ROS项目工作
- 仅限5人
- 考试和ROS认证：课程结束时将进行考试。通过考试的学生将获得ROS认证。
- 时间： ROS在5天：2017年9月4日至8日 ROS导航 ROS自动驾驶汽车101：2017年9月11日至15日
- 位置：Gran Via de les Corts Catalanes，608，3ºD，08007 Barcelona，西班牙
:: 课程安排
5日ROS（9月4日至8日）
- 星期一：ROS基础：ROS计划的基本结构及其概念
- 星期二：ROS主题：如何创建主题以及如何访问它们
- 星期三：ROS服务：如何创建服务以及如何使用它们
- 星期四：ROS ACTIONS：如何创建动作服务器并使用它们
- 星期五：ROS DEBUG：ROS工具，允许找到错误和调试和EXAM
ROS NAVIGATION ROS自动驾驶汽车101（9月11日至15日）
- 星期一：导航基础概念
- 星期二：地图构建
- 星期三：定位
- 星期四：路径规划 避免障碍
- 星期五：ROS Autonous Vehicles 101 EXAM
::参与课程的要求
- Linux shell的基础知识
- Python编程的基础知识
- 一台笔记本电脑（可以有任何操作系统）
- 不需要ROS基础知识（5天入门ROS课程）
- 基本ROS知识（适用于ROS Navigation ROS Auto-Vehicles 101课程）
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怎么运行的
如何以更快更有效的方式开发ROS程序？
查看功能
入门简单
只需选择机器人并运行。机器人可用现成的ROS接口。 此外，您可以创建自己的机器人。
高效开发
使用开发环境编程，了解您正在编程的机器人，并实时测试机器人上的程序
ROS工具全面
图形ROS工具包含在RDS中，如RViz，rqt或您将来可能想到的任何其他工具。
连接到真实的机器人
要测试您在真实机器人中开发的内容，请通过VPN将RDS连接到真实的机器人，并切换roscore。
让你的机器人的想法发生
通过ROS开发工作室探索机器人的未来
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ROS学习方法
一种帮助您有效学习机器人操作系统的独特方法。
解构
我们确定了您必须掌握的ROS的重要部分，以了解80％的ROS计划。你会专注于深入学习这些部分。
拆卸
我们删除了不需要的东西，不需要安装，编译，特定的计算机...所有你需要的只是一个浏览器，并专注于准备的课程。
学习
我们通过所有这些重要的部分逐步引导你，始终从做一件事情的机器人开始。
执业
我们让您在每一步都练习很多，总是在使用我们的模拟机器人的机器人上。
有趣
规划世界上任何机器人
高效
使用真正的机器人仿真学习机器人
最简单
只需要一个网络浏览器。 无需安装。
最快的
在5天内学习机器人= 20小时
你会学到什么
掌握最新的机器人课题，今天构建未来
ROS入门5天
黄色等级：5天内输入ROS。
任何人从零开始学习ROS！ 您将不得不移动机器人，读取传感器数据，使机器人执行智能任务，查看复杂数据的视觉表示，了解包...等。
40小时
6小时/天
ROS视频教程
ROS导航5天
橙色级别：掌握ROS
您将能够创建环境地图，将机器人本地化在环境中，使机器人执行路径规划，可视化不同导航过程的数据并使用Rviz调试错误，配置不同的导航节点.etc
41小时
6.2小时/天
ROS导航视频教程
ROS感知5天
橙色级别：掌握ROS
了解如何在基于ROS的机器人中包含感知
41小时
6.2小时/天
ROS在5天内完成操作
橙色级别：掌握ROS
了解如何在基于ROS的服务机器人中添加对象操作
41小时
6.2小时/天
ROS的URDF机器人创作
推进ROS
了解如何通过创建三个不同的机器人来创建URDF文件。
10个小时
机器人创作与URDF ROS视频教程
ROS自主车辆101
推进ROS
ROS生态系统中自主车辆介绍。您将能够使用GPS进行自主导航，使用GPS进行自主导航，使用跟随DBW界面的汽车接口ROS ...等
ROS for Autonomous Cars视频教程
10个小时
ROS-Industrial 101
推进ROS
介绍一些开始使用ROS工业的基础工具。您将能够为工业机器人创建一个URDF文件，为您的工业机器人创建一个MoveIt包，使用Python执行运动规划等
ROS-Industrial 101视频教程
10个小时
OPENAI GYM FOR ROBOTICS 101
推进ROS
您将能够了解OpenAI-Gym API的工作原理。 学习使用这个梦幻般的平台，在不同环境中 应用AI算法将所有在微型项目中获得的知识与鹦鹉无人机一起应用。
OpenAI机器人健身房101视频教程
5个小时
使用ROS 101进行RGB导航
推进ROS
您将能够创建一个环境的3D地图，并使用RGB-D SLAM执行自主导航。 为此，您将使用rtabmap_ros包，它使用RTAB-Map SLAM方法。
RGB导航与ROS视频教程
2小时
ROS CONTROL 101
推进ROS
了解如何使用ROS Control与您的模拟机器人。您将能够了解ROS Control的基本知识，为模拟机器人创建一个控制包，并创建一个基本的自定义控制器。
ROS控制视频教程
10个小时
TF ROS 101
推进ROS
本课程将围绕如何在ROS中使用TF和RobotStatePublisher的经验。
