金磊 整理自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI
坐标深圳坪山区。
若是这两天你细心留意，就会发现在街上总能看到异于寻常的出租车。
但更加与众不同的是——乘客后排坐，前面无司机。
例如这样：
都2021年了，或许你不会惊讶于见到无人驾驶车辆，但需要注意的是：
这，是在车水马龙的市区！
难道现在在市里，都可以随意搭乘无人驾驶出租车了？
没错！就在刚刚，中国首个全区、全域、全车无人驾驶，正式发布。
发布者，则是来自无人驾驶RoboTaxi公司——AutoX安途。
据了解，目前AutoX全无人RoboTaxi的运营区域，已完全覆盖深圳市坪山区大小街道。
这使它在顺利成为中国首个的同时，还拿下了一个“中国面积最大”：
完全无人驾驶运营域，建成全域168平方公里“无人之境”。
繁华商圈搭乘Robotaxi，是种什么体验？
虽说RoboTaxi可以在市区里运行，但毕竟是出行嘛，想必很多人都要问上一句了：
安全吗？
不妨来看一段AutoX全无人RoboTaxi的真实行程记录。
本次行程的起点是深圳坪山外国语学校，RoboTaxi在接到任务之后，便开始启程。
按照路线指示，需要在前方掉头，RoboTaxi即使在狭窄的空间，也能丝滑完成操作。
右转遇到临时修路的路障后，RoboTaxi及时做出决策，连续换道进入最左侧道路。
进入高速遇到施工路段也是常有的事情。
这不，RoboTaxi行驶的道路就被堵住了，于是在静等左后方车辆通行后，绕过交通锥，进入最右侧车道。
即便是在六车道大型无灯十字路口，路面情况十分复杂的情况下，也能完成无保护左转。
最终，RoboTaxi平平稳稳地抵达终点，坪山高铁站北广场。
怎么样？
在看完AutoX全无人RoboTaxi的这段行驶记录后，是不是觉得还挺靠谱的呢？
（一镜到底完整视频见文末）
那么接下来的一个问题便是：
RoboTaxi市区畅行，怎么做到的？
据了解，此次全区、全域、全车无人的驾驶能力，来自AutoX的Gen5系统。
而上面例子中展示的车型，则是克莱斯勒FCA与AutoX合作的大捷龙。
它不仅获原厂支持，还具备车规级冗余线控，是目前唯一可支持真正无人驾驶的车型。
而关于AutoX Gen5的性能，早在今年7月举办的发布会中便有所透露。
例如搭配全球最高清的车规级传感器：
- 28个8百万像素的车规级摄像头
- 每帧像素总和超过2.2亿
- 全球最高分辨率的4D毫米波雷达
- 角分辨率达到0.9度
- 高清激光雷达
- 每秒超1500万点云成像
除此之外，由其自研核心计算平台和自动驾驶域电子电气架构AutoX XCU，可以达到2200TOPS的算力。
据了解，AutoX Gen5是中国首个可真正全无人的自动驾驶技术平台，刷新了中国RoboTaxi的标准，可与全球无人驾驶领域尖端玩家相媲美。
……
但其实，这并不是AutoX首次在深圳坪山区运行Robotaxi，而是已经有了近一年的能力和运营的积累。
而正因如此，在前不久（11月5日）的“创新坪山，未来之城”2021年度深圳市坪山区招商大会上，AutoX被特邀作为重大产业项目进行单独签约和主旨演讲，题为“AutoX安途探索无人驾驶规模化落地”。
△坪山区招商大会上，AutoX被特邀单独签约和主旨演讲
截至目前，深圳市坪山区基于对智能网联产业的政策支持，汇集了比亚迪和AutoX双龙头企业，已经成为粤港澳大湾区在新能源和自动驾驶领域的最强代表。
深圳、上海大规模落地
自成立以来，AutoX始终聚焦全无人驾驶技术的研发及落地。
2019年6月，AutoX获广州首批自动驾驶路测牌照，2019年11月，获深圳市路测牌照，并成为第一家通过深圳自动驾驶功能测试的企业。2019年年底，上海颁布自动驾驶新规2.0并发布首个升级版牌照，AutoX位列其中，成为首个拿下深、上、广牌照的自动驾驶企业。
2020年4月，AutoX展开中国首个城市公开道路整车完全无人驾驶测试。
2020年7月，AutoX获全球第二张、中国第一张加州全无人驾驶RoboTaxi牌照，在深圳、硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试，成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司。
2020年12月，AutoX发布中国首批整车完全无人驾驶RoboTaxi车队，由25台克莱斯勒FCA大捷龙前装冗余线控MPV构成，在深圳展开规模化全无人测试。
2021年1月，AutoX“全车无人”（车前、后排均无人）的RoboTaxi面向公众开放运营，成为中国唯一、全球第二家真正全无人RoboTaxi运营的公司。
目前为止，AutoX仍然是中国唯一的全车无人RoboTaxi。
自公开全车无人RoboTaxi运营后，AutoX先后发布了首个2小时连续空车无人驾驶视频，和中国首个城中村高峰期“终极挑战路况”下的空车无人驾驶视频。
此次AutoX再次完成零的突破，成为中国首个，也是唯一一个覆盖面积最大、168平方公里全区、全域级别的全无人RoboTaxi。
△AutoX无人车行驶在深圳城中村
从百台规模的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市部署落地，大规模闹市区测试验证和载人示范应用，到中国目前唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营。
在过去的一年半的无人驾驶测试和运营中，AutoX保持了完美的安全记录，成功实现零事故，安全承载了中国首批全无人驾驶乘客。
但即便取得了如此成绩，AutoX还将继续加大研发规模。
据悉，AutoX在北上广深各大研发中心继续加大招聘科研人才，年内预计达到超过千人规模研发团队。
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