城市，大型人类聚居地。房子，小型人口居住地。在快速的城市化中，人口与土地的矛盾在置房问题上格外凸显。车子，或许正在弥合两种空间场景。
2022年成为激光雷达量产元年，L3、L4、L5级别的高级自动驾驶阶段即将来临。但百度仍想做好车、路、人的协同，准备一场量产L2级别的速度战。
目前百度降维推出的L2属于辅助驾驶阶段，属于有限环境下的自动驾驶，例如ACC、AEB等。环境可模拟、可预测，技术上相对容易实现，与传统车企合作量产的关键在于能否建立一套持续升级优化的软件架构和独享的上路数据库。
百度智驾技术部产品架构师柴婉琦说到，ANP本身产生的数据将在量产上市后大规模上路，这些数据不仅仅局限于高速场景，停车场景，复杂停泊角落，也将包含丰富的城市场景，海量的长尾问题数据，比如移动红绿灯遮挡，逆光反光、行人场景、异形的机动车场景以及夜晚场景，在数据成功反馈后会建筑极高的护城河。
随后，以数据驱动智能汽车的生产、训练、反馈、再循环，训练出最佳的软硬件一体方案，集系统化驾驶技术加持智能座舱。在用户对整车性能选择前，率先向世人展示智能汽车的真实模样，收割一波用户心智。
作者 | 吴彤
编辑 | 青暮
百度造车时，几乎没有人说一句好话。
它来得迟、别扭，像是非要做点什么证明自己。
自2013年，百度入局自动驾驶，八年来，百度的一些努力还在继续。在今年自家的AI开发者大会上，似乎宣告自己已经重回BAT，成为一家「汽车AI服务公司」。
会上，李彦宏表示，作为AI技术积累和产业实践集大成，百度大脑的日调用量突破1万亿次，不仅为创造者准备好了“AI工具箱”，更为社会和产业的智能化转型提供了技术“大底座”。
更进一步说，百度想用自己的AI，实现城市内车、路、人协同，造出更多的智能汽车。
科技巨头下场造车，多是All in汽车智能化。从布局智能驾驶、智能服务到智能座舱，百度一步一步走向控制技术、平台开发、软件应用等领域。
百度既想成为中国在智能网联与自动驾驶领域的领军企业，又想在产业落地方面发挥更大的作用，最简单的方法是快人一步。
AI造车，一看生态、二看规模。
错失移动风口的百度，选择牵手传统车企，为汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
这是规模战。除此之外，百度还想定义智能汽车的下限。凭借智能座舱，打造人车合一的极致体验感。
如同百度当年与饿了么、美团比拼外卖零售业务，互联网公司的竞争，擅用互联网打法，在个体建立新兴市场认知的过程中，比拼“第一印象”，用技术能力建筑行业标准。
当然，造车业务与众不同，回报周期长，资金投入大，服务终端在整车。迟到的下场，或许给了百度一次认真思考的机会--做AI终端服务。
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百度造车，分为几步？
在百度造车的历史上，有几个重要的时间节点：
- 2015年，百度成立了“百度自动驾驶事业部(ADU)”，开始大规模投入无人车技术研发，并联合一汽红旗共同研发国内首款L4级自动驾驶乘用车；
- 2017年4月19日，百度将软件平台定义为“Apollo(阿波罗)”计划并发布；
- 2021年11月25日，百度Apollo获国内首个自动驾驶收费订单，标志着自动驾驶正迎来“下半场”——商业化运营阶段。
可以说，百度虽然下场早，但是造车晚，一头锚定自动驾驶，做了八年苦行僧。
为何在2021年百度开始谋合作，以整车制造商身份进军汽车行业？
其实是国内造车进入了深度融合期。传统转型车企、跨界公司已经从“跑马圈地”式的数量增长式发展，逐步转变为深度挖掘、专业化比拼式的发展模式。各家要踩正发展鼓点，适配用户需要，运用新兴技术手段，以车、网、云、路为平台，形成服务矩阵并互为生态支撑，聚合第三方服务内容，加速推进智能汽车“出圈”、造车品牌“出圈”。
在前不久，据派财经报道，一位Apollo员工曾表示：“百度希望Apollo形成一套标准，软的硬的前的后的，都用我的标准，主机厂就变成硬件供应商。”
在AI开发者会上，百度将出圈方式分为两步 ：
第一步、将顶级自动驾驶技术降维，实现量产，拥抱城市工程作业（包括零售送餐）和出租车。
百度将其概括为自动驾驶、智能交通、智能汽车三大板块：基于其汽车智能化产品AVP（自助代客泊车）、ANP（领航辅助驾驶）、AIR智能道路系统及小度车载等最新上车情况，与多个生态伙伴联合打造“汽车机器人”，涵盖乘用车、公交车、干线物流、仓储配送、矿山港口作业等细分场景。
这些场景同样也是其他造车公司容易想象的场景，汽车终端的竞争，才是真正的较量。
第二步、打造汽车终端--智能座舱，由增量扩张变为内涵拓展，给予第三方软件服务商机会，拥抱城市私家车。
如果说元宇宙开启了社交空间的“商业时代”，那么智能座舱则是通向这个时代的“元宇宙”。无需VR眼镜、触摸手套或脑机接口，智能座舱所见即所得，进场即用，在用户无感中打造了一个几近玄幻的物理空间。
今后的造车界，跨界、协同、联动、共享将成为发展常态，汽车终端的融合不断刷新着我们的想象。李彦宏表示，拥有情感和智慧的革命性汽车机器人，将会带来一场出行方式的长远变革。
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整车终端：智能座舱
智能座舱，被造车界定义为第三空间，意味着场景消费正重塑着智能汽车的发展路径。
它将座舱物理空间中的设施、活动、服务和人群等元素系统集成为一个汽车智能化的精神价值与生活方式，成为区别于居住空间、工作空间的第三种空间。
将车定义为第三种空间，需要有一定的技术能力和场景想象能力。
它要满足的是“边开车、边服务”的场景需求，促进自动驾驶技术与交互场景的良好连接。
小度助手汽车版的产品负责人沙琦峰表示，从自动驾驶汽车到智能汽车，以交互性能为代表的智能座舱被划分为三个时代：
- 1.0有人驾驶时代，小度车载OS面向量产的完整人工智能车联网系统解决方案，帮助车企完成智能化改造；
- 2.0人机共驾时代，驾驶员释放更多精力，小度与更多服务资源匹配，提高上车效率，比如堵车过程中看个小视频、推荐前方酒店、加油站、停车场；
- 3.0无人驾驶时代，小度重新定义座舱场景，通过最佳交互方式将无限服务直接推送至用户，比如以语音交互接管中控触摸屏，以唇语跟踪代替命令指示，以主动场景感知提供实时车载娱乐。
三个时代，分别强调交互方案有无、产品多少、交互好坏。
在3.0场景中，什么是最好的人车交互？
百度集团智能助手首席架构师，小度科技CTO朱凯华定义了一个新AI，“环绕智能”（Ambient Intelligence）：
“环绕智能是将数字世界的内容和服务通过设备「编织」入物理世界。在物理世界中，智能环绕着你，持续适应你，理解你所处的场景和你的偏好，在你需要时响应你，不需要时隐入环境。”
Ambient一词，强调“氛围感”。
智能车舱，应该有一种流动的氛围。追求温度与诗意，向往自然精神，以人为中心，将整车打造成一个服务于第三生活场景的氛围空间。
这种设计，首先要解决人车单向交互的问题。
人类五感的潜力，不只局限于物理世界的刺激。随着技术的进一步发展，可以挖掘更多的感官体验力，创造全新的体验。
其次，寻找最佳交互模式。
普适计算时代，未来的人机交互模式应该是多模态的。我们既可以用键盘、鼠标、语音进行机器操作，也可以用手势、表情、唇语进行操作。
最后，建立最人性化的交互形式。
在整车终端，包含两种空间状态，一种为车内终端，第三空间；一种为车外终端，LBS服务。两种服务的生态融合正在成为趋势。
如此，智能汽车的终端差异化竞争，才拉开帷幕。
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环绕智能，如何实现?
百度拿出了自己的拳头产品，语音技术，并在会上再次拿出《百度车载小程序白皮书》，强调百度智能小程序将继续深化场景矩阵，打造全新入口的开端的“造物者”形象。
自2017年百度召开年度Al开发者大会，小度助手（DuerOS）几乎也保持着每年一次的迭代频率。
今年会上，小度助手7.0发布，具备语音、视觉及多设备协同下的多模态感知及理解能力；同时创造出多项业内首创AI技术，调动更多内容和服务，提高人机交互体验。
小度助手汽车版的产品负责人沙琦峰表示，语音触摸屏技术，将成为智能汽车的标配。
升级后的小度提高了交互能力和理解能力：
1、一次唤醒，延长聆听，多次交互。
小度助手7.0首创了“快捷指令词”功能，用户不用再说“小度小度”，而是像人与人自然聊天一样，呼唤“小度”两个字就能唤醒设备，多轮对话，全面适应用户多维个性化习惯。
2、自然语言下快捷执行，提高人机置信度，主动判断用户沟通对象。
小度助手7.0还能智能判断用户的沟通对象，如果用户是在跟小度对话，小度就立刻给用户答案，如果不是，小度就会结束交互，人机交互体验更加自然。
3、提高了在理解用户需求时的融合判断，并在交互中自主学习，实现对用户的个性化交互。
在首创的PCAN模型「Personalized Contextual Attention Network for Large-scale Goal Tracking，个性化上下文注意力网络做超大规模需求追踪」的加持下，小度设备能够通过用户过往的交流习惯、话术动作等，预判和理解用户的需求。
同时为了实现PCAN模型“自主”学习，还建立了一个自学习的深度学习语义理解系统。用户使用小度的次数越多，小度助手就会越来越聪明，越来越懂你。
当用户一个新需求上线时，首先通过文法系统的标注和挖掘闭环做冷启动，然后将其上线不断累积用户行为，并在接下来通过自动的样本挖掘得到满意度标注，通过满意度标注来训练整个PCAN网络。
这个模型的突破之一在于百度训练了一个通过用户session得到的满意度的自动标注的机器学习模型。
突破之二在于PCAN模型是一个request级别的建模模型，每个request包含了用户完整的上下文，模型能够学习到上下文对话中的微妙语义变化，从而在连续对话当中理解得更好。
突破之三在于这个文法系统和深度学习系统是在全局view下形成的反馈闭环，而不只是作用在一两个垂类。
超强的语音感知和理解能力，将车内“交互场景”变为沉浸式“社交商业场景”。朱凯华总结道，“每一次人机交互的更迭，都在推动时代变革。”
深处媒介融合时代，手机端的APP服务模式融入整车，成为新常态。
总体来看，小度助手汽车版基于百度整体的底座能力进行深度打造，主要分为三层：
- 第一层是属于新生态，属于资源层，一个是可合作的内容服务资源，一个是小度车载服务小程序的资源。
- 第二层是车载智能助手的大脑，新智能引擎。在智能引擎的基础上，完成上面两种内容资源和车内场景的精确匹配。
- 第三层是舱内新交互场景。既区分车内场景中深度场景和轻度场景，又能提炼车内场景中的独特场景，从而将不同的交互状态投送用户和开发者以及下游OEM客户，在智能座舱服务体系中领先一代。
流量打法，在当下的造车潮中再现神奇。
在百度之外，同样All in 汽车智能化的公司不多，华为算是一个。未来，这一场技术与速度并存的造车战，还会涌入更多的新势力，谁会率先挖出造车护城河呢？
参考资料：
https://live.baidu.com/m/media/pclive/pchome/live.html?room_id=5073514604&source=h5pre
https://36kr.com/p/1547952602818563
https://new.qq.com/omn/20211229/20211229A03B3A00.html
