新智元报道
来源：electrek
编辑：Priscilla 好困
【新智元导读】7月10日，特斯拉「跳票」已久的FSD Beta V9.0终于发布了。相比起V8「拙劣的画技」，V9无论是UI界面、加减速还是变道都更「丝滑」。
万众瞩目的特斯拉全自动驾驶（FSD）V9测试版，终于在7月10日发布了。
早在2018年，马斯克就说要推出这项功能，之后再次声称将在2020年推出，再然后就推到了2021上半年。
好在，这次不再鸽了。
不过，一向高调的马斯克在这次竟然是用推特回复的方式发布更新，而且在时间上还给出了前后不一的答案，难道是希望保持低调？
然而，即使是这样，也逃不过他的数百万追随者的「火眼金睛」。
据悉，V9测试版将只采用视觉解决方案，同时，UI方面也有了极大的改善。
那些来自雷达的数据怎么办？不好意思，V9表示不负责处理。
简单地总结了一下功能上的更新：
- 在城市道路上进行变道
- 根据导航路线选择岔路
- 绕过其他车辆进行导航
- 在交叉路口进行转向
- 最高速度限制提到80英里/小时（129公里/小时）
上手体验
话不多说，先来看看体验效果如何。
博主在凌晨一点的非高速公路上进行测试，「很明显能够感受到该系统会根据道路情况自动加减速」。
车辆变道时十分流畅。
经过路口时，车辆会自动减速停驶，监测左侧方向是否有车辆通行。
确认左侧无车，车辆通过路口后自动加速。
路面的线条更加清晰，路口显示得非常精细，物体检测看起来也很准确。
不过，车辆经过减速带时速度为18-19英里/小时（30公里/小时），这个速度似乎对驾驶员和乘客的屁股不太友好。
值得注意的是，特斯拉正在使用神经网络和机器学习系统来改善FSD，似乎在这次的V9测试版上就可以看到实际的效果究竟如何。
而在测试视频中，博主也多次赞许FSD十分流畅的自动加速。
全新的FSD界面
特斯拉为Model S和Model X的仪表盘特别定制了车辆位置和道路信息的视觉效果。
而对于Model 3和Model Y来说，这种变化就没有那么大了，这些可视化的信息还是显示在车中间的屏幕上。
在FSD启动时，特斯拉会暂时移除仪表两侧的应用，可视化界面将扩大以显示周边额外的信息。
而驾驶速度、自动驾驶可用性、自动驾驶速度设置等信息被移到了仪表板的底部。
除此以外，特斯拉还更新了座舱摄像头，在驾驶员不专心时会有声音提醒他们注意道路状况。
后视镜上方的座舱摄像头可以检测并提醒驾驶员在FSD启动时注意力是否集中。摄像头数据将被储存在本地，除非启用数据共享，否则系统不会上传信息。
在这次的说明中，特斯拉似乎一反常态，并没有详细介绍驾驶系统的改进情况，而是强调了在使用FSD时的需要更加重视行驶安全。
FSD处于早期测试阶段，使用时必须更加谨慎。它可能会在错误的时间做出错误的决策，所以必须始终保持双手在方向盘上，并额外注意道路状况。驾驶者需要持续关注道路，并准备好立即采取行动，特别是在盲区、十字路口和狭窄道路的驾驶时。
有趣的是，这个说明看起来和2020年流出的界面和功能似乎一模一样。
V8：小朋友的「画作」
马斯克多次在推特上宣传FSD V9测试版在能力上有很大的提升。那么，这次众人翘首以盼、望眼欲穿的V9测试版究竟比上一版本好在哪里？
还记得「大明湖畔」的V8界面吗？
这次更新最显著的改进是可以说是马斯克提到「mind of car」用户界面的可视化了。
与V9测试版界面相比，V8界面仿佛「小孩子画画」。版本更新后，车道线、马路边的线条都变得更加细腻了。
大家可能已经注意到了，在V9界面中，上图车辆五颜六色的边缘框已经不见了。
这是因为V9屏蔽了负责测量边缘框和本车距离的雷达传感器，转而直接分析来自像素的运动得出车辆之间的距离。
车道线也不再是一条条「虚线」，而是更加连续细腻的直线。
V9版本优化了算法或数据采集，对车道线进行了视觉降噪处理。
利用车身配备的8个摄像头采集数据并进行数据拼接，加上时间序列，分析帧与帧之间的像素相对运动，通过神经网络不断训练车辆对外部环境的理解，带来了更强的感知能力。
此外，轿车、SUV和卡车等不同车辆类型都能被清楚地绘制出来，同时，还有环境中的其他物体，比如，路边的垃圾桶。
为了证明纯视觉的「优越性」，这次的测试版将可以识别前方车辆的刹车灯，并显示在屏幕上。显然，这个功能靠「色盲」的雷达是不行的。
不知道特斯拉是不是在「明示」只有纯视觉方案才能实现全自动驾驶。
在路径选择上，V9也更加智能，在保证安全的前提下， V9能够规划出更好的路径，让车辆能够更快的地到达目的地。
在被加塞时，特斯拉在一番观察之后，大概率会直接变道。如果在红灯时发现前车旁边的车道没车，特斯拉也会直接变道并过去。
不得不说，这操作太「老司机」了。
目前来说，大部分更新了V9的用户都对最新的FSD测试版非常满意。
不过，这次更新只有北美的用户可以体验到，不知道会不会被引入国内。
参考资料：
https://electrek.co/2021/07/10/tesla-full-self-driving-beta-v9-first-videos-release-notes/
