新智元报道
来源：Twitter
编辑：Emil 好困
【新智元导读】特斯拉立功了！这一次一台Model S在挪威拯救了一名酒驾司机。马斯克立刻鼓吹起了Autopilot，但是网友似乎不太买账。
「我们之所以这么着急推出Autopilot，就是由于有些人开着没有Autopilot功能的特斯拉睡觉，从而发生车祸甚至导致自行车乘员伤亡（当然，车主没有受伤）」。
马斯克又在Twitter上大放厥词。
随后，他还不忘「补刀」：「这位睡着的驾驶员居然污蔑是由于我们车上的味道导致他睡着的。真是难以接受」。
莫非在发推之前刚刚High了一下？
特斯拉拯救酒驾
马斯克发推是与一个博主进行的互动。后者分享了一条挪威特斯拉Model S的视频。
挪威特斯拉车主开车时遭遇昏迷，特斯拉自动驾驶仪检测到后，减速并停了下来，以便急救中心进行救援
视频显示，一台Model S在公路上行驶，但是24岁的驾驶员正在呼呼大睡（这似乎不是第一起了），但车辆侦测到异常状态后，自动停了下来并打开了双闪。
然而，挪威警方在随后的官方公告中表示，这位驾驶员涉嫌酒驾，已经进行了取证。
一辆特斯拉停在隧道里。原来是一个24岁的男子在车轮后面睡着了。他也喝醉了，但顽固地否认开车。
特斯拉的支持者认为特斯拉的Autopilot系统在其中起了相当正面的作用：
但也有持不同意见的：「特斯拉应该由于允许酒驾被起诉！」
另外还有这位不知是支持者还是特斯拉的高端黑：
我选择特斯拉就是因为我可以开着它疲劳驾驶
Autopilot：驾驶辅助系统的开创者
在2015年，特斯拉第一次通过OTA的方式为Model S推送的Autopilot辅助驾驶系统。
在摄像头的协助下，系统可以自动控制转向，从而让车辆保持在车道线内行驶。
Autopilot是一款L2级辅助驾驶系统，意味着它可以在特定条件下帮助车主完成基本的驾驶任务，但并不是完全自动驾驶功能。
这在当时引起了轰动：除了自动泊车以外，当时还没有一款车能够在正常道路行驶时自动控制方向盘。
依靠车身上的8枚摄像头形成360°环绕，另外还有1个前雷达再加12个毫米波雷达传感器，令特斯拉在复杂路况能够实现自动辅助转向。
先后与Mobileye和NVIDIA合作之后，在2019年4月，特斯拉推出了自研芯片的FSD（Full-Self -Driving）系统。
特斯拉表示，虽然现在还需要驾驶员时时监控，但FSD计算机能够提供更智能性能和控制。
而最近在美国上线的FSD 9.0则抛弃了毫米波雷达，完全采用摄像头实现所有场景下的辅助驾驶功能。
相比之前的版本，堪称革命性的变化：
UI变得更加像一台Robotaxi，并且把之前FSD在高速公路上自动变线、超车甚至是路口转弯等功能搬到了城市路况中。
其中，十字路口自动转向也得到了实现。
在今年的CVPR大会自动驾驶的workshop中，特斯拉AI主管Andrej Karpathy在介绍特斯拉基于摄像头实现自动驾驶的方案。
他表示自家的摄像头不仅成像性能出色，而且加上神经网络算法，完全抛开各种雷达毫无问题。
在「影子模式」下，系统还能够自动学习人类的操作习惯，以及在各种场景下的应对方法。
看得更准，反应更快，所以在安全性上「硅脑」比人脑可靠多了。
依靠世界各地行驶的超百万台车辆，特斯拉从中能够收集海量的数据，从而协助他们在自动驾驶的道路上狂奔。
不容否认的是，自Autopilot亮相之后，特斯拉带动了全球汽车界L2级智能驾驶技术的普及。迄今特斯拉仍然在智能驾驶领域处于领先地位。
Autopilot安全吗？
关于Autopilot系统，人们向来对其褒贬不一。
根据特斯拉官方公布的车辆安全报告显示，激活Autopilot功能之后，特斯拉平均每345万英里发生一起事故，仅使用特斯拉主动安全系统的车型，平均每205万英里发生一起事故。
https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport
但是根据美国国家高速交通安全协会NHTSA最近的数据表明，全美在册的汽车平均每行驶48.4万英里就会发生一起事故。
Autopilot系统可以主动识别与前方车辆的距离，并且在紧急情况下遇到道路前方的车辆、行人以及其他交通参与者时，可以自动紧急制动来避免事故的发生。从而可以避免在日常环境中碰到的绝大多数类型的交通事故。
但是在特斯拉发生的几起著名的事故中，Autopilot也被认为难辞其咎。
2018年3月23日，在加州山景城发生的一起事故中，38岁的苹果工程师黄伟伦的特斯拉2017款Model X在AP开启状态下撞上了高速公路的隔离带，黄伟伦在送往医院后不治身亡。
调查显示车辆的Autopilot自动驾驶功能在车辆撞向障碍物之前没有采取刹车操作。
在2020年3月，台湾省的高速公路上，一台白色Model 3直接撞向了一台横在道路中央的白色集装箱卡车。
这台车同样开启了Autopilot功能，但是系统由于没有辨认出前方的障碍物，导致对于白色集装箱没有任何反应直接撞了上去。所幸驾驶员没有受伤。
2021年5月19日，在西雅图北郊的阿灵顿，一名副警长正在调查一起汽车与电线杆相撞事故，当时他驾驶的警车——一辆福特探险者就停在旁边的路肩上。
没有想到的是，一辆2015款特斯拉Model S.从后面直冲上来，撞上了警车的左侧，警车「严重损坏」。
所幸，副警长在处理事故，并不在车里，这才避免了更严重的事故发生。
特斯拉驾驶员称事故发生时，Autopilot功能处于开启状态，他以为特斯拉会减速并自行绕开前面的警车。
Autopilot给车主们关上了一扇门，却打开了另一扇窗……
尽管特斯拉一再声明，Autopilot属于驾驶辅助功能，并且要求驾驶员将注意力集中在道路上。
但是对于车辆本身而言，对于驾驶员却没有这么多强制性的约束：它们仅仅依靠方向盘的扭矩传感器来监控驾驶员。
如果长时间没有转动方向盘，就被认为是驾驶员没有控制车辆，从而实现自动减速停车。
不过这也给各种驾驶员带来了「作弊」的空间，比如：
加上Autopilot系统自身的局限性，在诸如高速公路的路况下倘若发生没有识别前方障碍物的情况，发生的事故往往都是更加危险的——因为车辆没有采取任何操作。
事实上，在文章开头的那起「酒驾」事件也颇为侥幸：当事人驾驶的是一台老款的Model S，它并没有使用更加聪明的FSD系统，仅仅凭借着方向盘的扭矩传感器制止了事故的发生。
假如他在方向盘上绑个重物，那可能又是一起「特斯拉杀人」的事件。
如今很多其他品牌的车型也具备了相近的功能，并且还能够通过摄像头等其他传感元件来监控驾驶员。
但这同样意味着特斯拉发生的事故，很可能在其他具备L2级辅助驾驶功能的车型上复现。
智能驾驶技术的发展，可能需要科研人员花费巨大精力在与人类驾驶员斗智斗勇这件事上。
参考资料：
https://twitter.com/elonmusk/status/1421573785988309002
https://twitter.com/AustinTeslaClub/status/1421532778097782784
