By 超神经
内容提要：昨日上午，滴滴的自动驾驶汽车，面向上海公众开放试乘服务。用户可在「滴滴出行」App 上报名体验，真切地感受无人驾驶的快感。
关键词：滴滴 自动驾驶 路测城市
6 月 27 日，滴滴自动驾驶网约车在上海嘉定区正式上线，小伙伴们可以免费试乘啦。
用户只需在「滴滴出行」App 上申请体验，审核通过后，就能在上海嘉定区自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆试乘。
《央视新闻》节目全程直播了自动驾驶网约车体验
不过，目前该项目仍在测试阶段，目前每辆自动驾驶汽车中，按照惯例配备安全员，乘客试乘前，也需签署知情责任书。
《央视新闻》官方种草：朱广权试乘解说
昨天开放试乘第一天，央视主持人朱广权和总台记者魏然，分别在北京和上海体验了一把。
在「段子手」朱广权的解说下，这段试乘视频在网上获得了广泛关注
https://v.qq.com/x/page/y3105023drx.html
朱广权带大家体验网约自动驾驶汽车全流程
所以，视频中，朱广权所说的「凤翅紫金冠」，实际上是指汽车顶上配备的激光雷达和摄像头。
据了解，车顶上安装了 1 个 64 线激光雷达，2 个 16 线激光雷达，7 个摄像头，4 个雷达。加起来，相当于一辆汽车共有 14 只「眼睛」，这可远远不止「眼观六路」了。
车顶的 7 个摄像头，能覆盖车周 360 度的区域，通过图像数据来感知周围障碍物的信息和道路情况，包括障碍物的位置、朝向和速度等。
不断旋转的激光雷达，能看到 100 米以内障碍物的形状
摄像头与激光雷达配合之下，将「看到的」障碍物与路况信息，传输给车辆后备箱底部安装的核心大脑中枢，最终做出决策。
试乘体验：需人机协同，必要时接管
试乘流程并不复杂，用户在「滴滴」App 上报名并通过审核即可参与试乘。但是为了保障安全，按政府部门相关规定，体验自动驾驶的乘客必须满足一定条件，试乘之前需要签署《自动驾驶体验告知书》。
朱广权在试乘前，签署《自动驾驶体验告知书》
另外，为了保证自动驾驶车辆行驶安全，目前需在固定站点上下车。
目前，自动驾驶网约车已支持在上海嘉定的自动驾驶测试路段范围内呼叫，预约过程与普通网约车类似。
试乘路线经过办公区、地铁站、上海汽车会展中心等固定站点。
固定站点也配备了智能终端来监测路况
这是因为在自动驾驶真正商业化之前，为确保行程安全，自动驾驶测试车需要依相关规定，配备两名安全员，分别是安全驾驶员和安全引导员。他们可随时接管车辆，应对突发情况。
按照相关政策法规，在示范应用阶段
安全驾驶员的双手不能远离方向盘
不得不说，直播当天，上海的大雨给这次试乘带来了不小的挑战。大雨对于汽车轮胎的抓地力、定位系统精度、雷达、摄像头的画面清晰度等，都造成很大影响。
正常天气（左）与雨天（右）雷达感知画面对比
图片来源：知乎用户@洪泽鑫
在直播中，滴滴的相关负责人进一步解释道，雨量较大的时候，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花都可能引发对激光雷达的噪点。需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。
另外，雨天打伞的行人对 AI 来说也会增加识别难度，需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。如果再遇到车辆行人逆行造成干扰，这些特殊情况下，需要有安全驾驶员接管。
虽然「无人车」并不是真的无人
但此次开放试乘还是在各大媒体引起广泛关注
到 2030 年，滴滴计划在其平台上运营 100 多万辆自动驾驶汽车，将在滴滴出行车辆短缺的地区，部署自动驾驶出租车。
国内开放路测地区已达 20 城
在各地政府相关政策助推下，自动驾驶的路测进程速度也大大加快。
2016 年 6 月，工信部批准建设的国内首个「国家智能网联汽车（上海）试点示范区」，封闭测试区在位于嘉定的上海国际汽车城运营。
该开放测试道路总长 53.6 公里，覆盖面积 65 平方公里，涉及不同类型与等级道路，测试场景达 1580 个，5G 信号已实现全覆盖，高精度地图已采集完毕。
自动驾驶路测牌照有效期 3 个月，续办需要再次审核
此后，自 2019 年以来，北京、广州、上海、长沙、武汉、河北沧州等城市陆续颁发更多的自动驾驶牌照，并扩大自动驾驶路测的范围。
截至 2019 年 12 月，北京市已在海淀区、顺义区、北京经济技术开发区和房山区，开放总长 503.68 公里的自动驾驶测试道路，安全测试里程超过 100 万公里，测试里程全国领先。
北京的自动驾驶测试路段都选在五环以外
避开住宅区、医院、学校等人/车流量集中的区域
今年 5 月，长沙开放无人驾驶出租车，成为国内首个向公众开放的自动驾驶出租车服务。
尽管自动驾驶的商业化，也许还需要一段时日，但它的确正在一步一步向我们走来。正如某位网友所说，能提前体验一把也是极好的。
也许，下一个开放自动驾驶试乘的地区，就是你所在的城市，期待一下吧~
或者，等不及的小伙伴，要不考虑打飞的去上海体验一下呢？
