老牌激光雷达厂商Velodyne正在“节节败退”。
据最新消息，在刚刚过去的周末，Velodyne中国接到美国总部正式通知，将取消中国整个直销团队与部分技术团队，裁撤中国办事处20余人，仅保留几名负责渠道与大客户售后的人员，并将产品销售从直销模式恢复到刚进入中国时的代理模式。
这意味着，Velodyne基本放弃全球最大的市场了。
作为激光雷达的先行者，在过去数年，Velodyne都是国内自动驾驶厂商们的唯一选择，毕竟在当年DAPRA自动驾驶挑战赛上，它的激光雷达出尽了风头。如今，虽然市场上存在速腾聚创、禾赛等竞争对手，Velodyne独霸市场的优势正在瓦解，但它选择全面退出中国，这一行为还是不免让人费解：它退出的原因到底是什么？
市场竞争进入白热化
尽管今年自动驾驶商业落地陷入了沉寂期，但是就激光雷达本身的市场发展来看，其不断扩张的趋势依然是势不可挡的。按照权威咨询机构YoleDeveloppement统计和预测，2018年全球激光雷达市场规模为13亿美元，预计2024年可达60亿美元，六年年复合增长率达到29%。
因为在机器人、智能装备、智能家居等领域显示出良好的应用前景，激光雷达的市场前景可期，而被业内最看好的自动驾驶细分场景，其2018年的激光雷达市场规模约为2.16亿美元，只占据了约1/6的市场规模，目前对整体市场的影响并不大，但是未来，随着智能化汽车的发展，其市场规模将会在2024年达42 亿美元，十分可观。
因此，不仅仅是Velodyne、Quanegy、IBEO等老牌激光雷达厂商，Luminar、禾赛、速腾聚创、北科天绘等新兴创企，都在积极布局这一市场。
可以说，因激光雷达被视为 L3 级以上自动驾驶汽车必不可少的零部件之一，在自动驾驶爆发前夜，激光雷达市场竞争激烈自然可以理解，其中中国市场更是大家口中的“香饽饽”，故而大家将国内市场更为白热化的竞争归为原因之一自然合理。
不难发现，在过去三年，以速腾聚创和禾赛为代表的中国新兴创企在全球市场的拓展速度之快让人惊讶，而这也严重威胁到了Velodyne的生存。有消息透露，由于国产激光雷达的性能与Velodyne相差不大，且价格较低，诸多自动驾驶解决方案提供商已将Velodyne的激光雷达更换为国产产品。
甚至在Velodyne的发源地美国市场，禾赛等中国厂商同样是抢夺了Velodyne的市场份额，包括Cruise、Nuro、Zoox等头部的美国自动驾驶公司，都采用了禾赛的激光雷达。
颇为讽刺的是，一位自动驾驶创业公司从业者透露，Velodyne投资方之一的百度也放弃了使用它的激光雷达，“你看百度都不用Velodyne的产品了，就知道他们在国内是什么情况了”。
技术迭代迅速，激光雷达市场格局未定
毋庸置疑，激光雷达的市场前景可观，而现在过于激烈的竞争之下，不乏有厂家借助“价格战”来跑马圈地。但在这场激烈的价格战背后，本质上还是技术的快速迭代能力，其涉及人才、资金等多方面因素的支持，不过总体来看，在成本和性能两个维度，只要有一个维度显露出弱点，都可能造成激光雷达公司的死亡。
Velodyne的技术水平不容怀疑，但是其产品价格之高也是众人皆知的。
2012年谷歌公布了其无人车成本为15万美元，其中采用的Velodyne 64 线激光雷达售价就达到了7.5万美元，其价格占据整车成本的一半。因此虽然大批量购买可以优惠，但对于一辆车来说还是太贵，即使用在打车服务上恐怕很多年都难以收回成本。
最为明显的是，一开始谷歌、百度等几乎所有做自动驾驶的行业第一梯队厂商都在使用Velodyne的激光雷达，而后他们之中有人转向了同类低价方案，有人则选择收购和自研。
后者更多是具备整车自动驾驶解决方案能力的厂商，此前Waymo就投入大量精力和资金独立开发了一整套传感器系统，而通用则花钱收购激光雷达新创公司Strobe，正在为福特开发自动驾驶系统的Argo AI则收购了名为Princeton Lightwave的激光雷达新创公司。
这里面，通过自研，Waymo等自动驾驶厂商可以从整体方案切入，自由分配硬件、软件、算法层面的配比，这也不失为降低成本的一条优选路径。
总体来说，因为成本仍需再降，现在激光雷达技术尚处在快速迭代阶段，最终产品形态亦未定。
关于Velodyne
在激光雷达解决方案上，Velodyne的传感器技术产品组合全球闻名。
作为一家位于硅谷的技术公司，成立于1983年的Velodyne 最早以音响业务起家，2005年，Velodyne的创始人兼首席执行官David Hall发布了实时环视激光雷达系统（作为原公司的一部分），彻底颠覆了原有雷达系统的设计，提升了汽车行驶过程中地图绘制、智能化处理、安全感知等方面的性能，声震全球。
后来随着技术发展和自动驾驶市场的兴起，Velodyne的激光雷达解决方案被谷歌、百度等自动驾驶汽车广泛使用。2016年Velodyne将核心业务激光雷达部门剥离成立新公司Velodyne LiDAR，并在同年8月发布公告称新公司获得百度与福特公司1.5亿美元的共同投资，三方将围绕无人驾驶领域展开全方位合作。
发展至今，Velodyne的产品线可以说是覆盖广泛，其中包括高性价比、应用在无人机、机器人领域的Puck，功能更为强大的Ultra Puck，应用在自动驾驶上的Alpha Prime，经过ADAS优化的Velarray以及提升ADAS性能和安全性的软件Vella。
去年，Velodyne 新建激光雷达“超级工厂”，以进一步提升激光雷达产能。Velodnye 表示，如果工厂生产线满负荷运行，年产百万台激光雷达完全没有问题。这无疑是Velodnye的杀手锏，也是同类竞争者少有人具备的竞争筹码。
最后
值得一提的是，在今年Velodyne传出IPO消息的时候，中国的激光雷达初创公司禾赛和速腾被其以侵犯专利为由向美国法庭提起了诉讼，此前，Velodyne将另一家激光雷达Quanergy以同样的专利提起了诉讼，官司进行了超过4年。随后，有消息显示，Velodyne在2019年底前IPO的计划已经终止。在IPO的当口，撤出中国市场这样的大动作，几乎不太可能发生，这从另一个角度也佐证了Velodyne IPO终止的信息的准确性。
但无须怀疑的是全球激光雷达市场正在发生变化。
可以说，激光雷达在精度上比现有其他技术方案都要高得多，在适用性上则比摄像头更为广泛，但因价格高于同类替代方案，其商用之路依然漫长，在这一过程中，对激光雷达厂商的考验则不仅仅是技术，资金、人才、环境等多重维度的支撑也显得尤为重要。
