相信对于Mapillary大家并不陌生，该公司一直致力于推动自动驾驶的研究，发布了专门面向自动驾驶的覆盖全球多个地区的街景数据集Mapillary Vistas Dataset。
几天前，该公司又发布了目前世界最大也最具多样性的交通标志数据集Mapillary Traffic Sign Dataset，可用于自动驾驶中交通标志的自动检测与分类的研究。
https://www.mapillary.com/dataset/trafficsign
特点：
- 10万幅高分辨率图像，其中5.2万幅图像所有交通标志全标注，4.8万幅图像部分标注；
- 300个交通标志类别，32万 个包围框；
- 覆盖全球6大洲多个地理位置；
- 含有天气、季节、时刻、相机和视角等的多样性变化；
该库非常值得做自动驾驶、目标检测等的朋友参考。对于非商业性质的研究是完全免费的，商业应用则需要联系官方获得授权。相信该数据集也必将成为该领域影响深远的工作。
不过CV君看了下，该库在中国采集的图片数量和密度明显要少于其他地区（欧、美、日、澳、非）。
数据申请地址：
https://www.mapillary.com/dataset/trafficsign
