在软件开发中，单元测试的重要性毋庸置疑。我们都知道编码的必要条件是需要隔离代码来进行测试和质量保证。但我们如何确保部署的代码尽可能优质呢？答案是：静态代码分析。...

运行完后，系统目录/opt/ros/galactic/bin下就会被安装下图所示的文件。